本书第1版至第8版受到广大教师和学生的欢迎。第9版仍保持前8版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
本书第9版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦)，运动学(点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)，动力学(质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性参考系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
本书可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。
本书配有丰富的数字化资源，同时配有《理论力学习题全解》《理论力学解题指导及习题集》等供读者选用。
- 前辅文
- 第一章 分析力学基础
- §1-1 自由度和广义坐标
- §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
- §1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性
- §1-4 动力学普遍方程
- §1-5 第二类拉格朗日方程
- §1-6 拉格朗日方程的初积分
- §1-7 第一类拉格朗日方程
- 思考题
- 习题
- 第二章 非惯性参考系中的质点动力学
- §2-1 非惯性参考系中质点动力学的基本方程
- §2-2 非惯性参考系中质点的动能定理
- 思考题
- 习题
- 第三章 碰撞
- §3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
- §3-2 用于碰撞过程的基本定理
- §3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
- §3-4 碰撞问题举例
- §3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
- §3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程
- 思考题
- 习题
- 第四章 机械振动基础
- §4-1 单自由度系统的自由振动
- §4-2 计算固有频率的能量法
- §4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
- §4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
- §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
- §4-6 转子的临界转速
- §4-7 隔振
- §4-8 两个自由度系统的自由振动
- §4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
- 思考题
- 习题
- 第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
- §5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
- §5-2 自由刚体的运动
- §5-3 刚体运动的合成
- §5-4 陀螺仪近似理论
- 思考题
- 习题
- 第六章 变质量动力学
- §6-1 变质量质点的运动微分方程
- §6-2 变质量质点的动力学普遍定理
- 思考题
- 习题
- 参考文献
- 习题答案
- 索引
- Synopsis
- Contents
- 名誉主编简介
- 主编简介
