顶部
收藏

工业机器人工作站系统集成


作者:
双元教育
定价:
42.00元
ISBN:
978-7-04-052114-6
版面字数:
300.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
1900-01-01
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
生产过程自动化技术

本书围绕工程实践,将工程分解为8部分,以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型和设计、电气控制系统设计、视觉和传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。

本书实现了互联网与传统教育的完善融合,采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式,以数字化资源标签和二维码的结合突出资源导航。扫描二维码即可观看微课、动画等视频类学习内容,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取配套资源。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业及相关专业的教材,也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 项目1 概述
    • 任务一 系统集成综述
      • 1.1.1 工业机器人系统集成在自动化系统中的地位
      • 1.1.2 系统集成的特点
      • 1.1.3 系统集成应用技术概述
    • 任务二 典型工业机器人系统集成介绍
      • 1.2.1 工业机器人系统集成必要性
      • 1.2.2 工业机器人系统结构
      • 1.2.3 工业机器人系统集成特点
      • 1.2.4 工业机器人系统集成行业特点
      • 1.2.5 典型工业机器人系统
    • 任务三 系统集成流程
      • 1.3.1 开发阶段
      • 1.3.2 准备阶段
      • 1.3.3 实施阶段
    • 任务四 工业机器人视觉搬运工作站实训系统介绍
      • 1.4.1 视觉搬运工作站实训系统设计要求
      • 1.4.2 系统集成任务分配
      • 1.4.3 项目集成步骤和本书内容安排
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目2 系统整体设计
    • 任务一 用户需求分析
      • 2.1.1 用户需求分析方法
      • 2.1.2 用户需求分析内容
      • 2.1.3 本项目需求分析
    • 任务二 工业机器人选型
      • 2.2.1 工业机器人类型和主要参数
      • 2.2.2 工业机器人选型主要因素
      • 2.2.3 本项目工业机器人选型
    • 任务三 系统方案设计
      • 2.3.1 系统设计基本原则和内容
      • 2.3.2 方案设计工具
      • 2.3.3 本项目系统设计
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目3 系统外设选型和设计
    • 任务一 末端执行器选型和设计
      • 3.1.1 末端执行器类型和特点
      • 3.1.2 末端执行器工作原理
      • 3.1.3 末端执行器选型和设计原则
    • 任务二 典型工业机器人工作站执行装置
      • 3.2.1 搬运机器人工作站执行装置
      • 3.2.2 焊接机器人工作站执行装置
      • 3.2.3 喷涂机器人工作站执行装置
    • 任务三 外围系统选型和设计
      • 3.3.1 供料装置选型
      • 3.3.2 传送装置选型
      • 3.3.3 工件定位和夹紧
      • 3.3.4 仓储模块选型
    • 任务四 本项目工作站末端执行器及外围设备选型和设计
      • 3.4.1 末端执行器选型和设计
      • 3.4.2 上料模块选型和设计
      • 3.4.3 传送模块选型和设计
      • 3.4.4 仓储模块选型和设计
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目4 电气控制系统设计
    • 任务一 工业机器人系统集成控制系统
      • 4.1.1 工业机器人控制系统概述
      • 4.1.2 工作站控制系统结构
    • 任务二 基于工业机器人控制器的电气系统设计
      • 4.2.1 工业机器人控制器简介
      • 4.2.2 工业机器人控制系统设计
    • 任务三 基于PLC的电气系统设计
      • 4.3.1 PLC控制器概述
      • 4.3.2 PLC控制器选型
      • 4.3.3 关键电气设备选型
      • 4.3.4 PLC控制系统设计
    • 任务四 典型外部系统电气设计
      • 4.4.1 伺服驱动电气系统设计
      • 4.4.2 传感器信号采集系统设计
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目5 视觉和传感系统设计
    • 任务一 机器视觉系统选型和设计
      • 5.1.1 视觉系统概述
      • 5.1.2 视觉设备选型
      • 5.1.3 视觉系统设计
    • 任务二 传感系统和智能传感器
      • 5.2.1 传感器概述
      • 5.2.2 智能传感器
      • 5.2.3 力觉传感器
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目6 系统程序设计
    • 任务一 PLC控制系统程序设计
      • 6.1.1 PLC控制系统程序设计思路
      • 6.1.2 PLC与工业机器人控制程序设计
      • 6.1.3 PLC与外围设备控制程序设计
      • 6.1.4 PLC程序编译下载和调试运行
    • 任务二 工业机器人控制系统程序设计
      • 6.2.1 工业机器人控制系统程序设计思路
      • 6.2.2 机器视觉系统程序设计
      • 6.2.3 工业机器人系统控制程序设计
    • 任务三 人机界面程序设计
      • 6.3.1 人机界面程序设计思路
      • 6.3.2 人机界面程序设计方法
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目7 系统装调
    • 任务一 工业机器人安装和调试
      • 7.1.1 系统安装和调试概述
      • 7.1.2 工业机器人安装
      • 7.1.3 工业机器人调试
    • 任务二 典型外围部件安装和调试
      • 7.2.1 典型外围系统介绍
      • 7.2.2 典型外围系统安装和调试
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 项目8 项目管理
    • 任务一 项目策划
      • 8.1.1 项目概述
      • 8.1.2 需求调研分析
      • 8.1.3 项目立项论证
      • 8.1.4 工业机器人实训系统项目策划
    • 任务二 项目综合管理
      • 8.2.1 进度计划管理
      • 8.2.2 成本管理
      • 8.2.3 风险管理
      • 8.2.4 质量管理
      • 8.2.5 安全管理
      • 8.2.6 标准方法和知识管理
      • 8.2.7 变更管理
      • 8.2.8 工业机器人实训项目综合管理
    • 任务三 项目验收和文档管理
      • 8.3.1 项目验收
      • 8.3.2 合同管理
      • 8.3.3 文档管理
      • 8.3.4 软件文档管理
    • 项目自评
    • 学习体会
    • 练习题
  • 参考文献

相关图书