本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。
全书分为7个项目,采用任务驱动教学法,内容包括初识SolidWorks、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件均来源于实际生产线。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,不受时间、空间限制,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、虚拟实训、实例源文件等。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。