工业机器人工作站操作与应用

本书主要介绍工业机器人结合简单工艺在工作站中的操作与应用方法。书中以涂胶、码垛、去毛刺、点焊及数控流水线为案例，讲述了相关工艺的基本原理，介绍了工业机器人的工业应用方式，讲解了工业机器人在对应工作站中与上位机等其他设备的通信配合方法，以及工业机器人的实操和编程方法。同时，设置了系统与机器人本体安全防护相关的内容，使读者了解设备如何实现安全生产，并进一步树立安全意识。

本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL—JC—01型教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。同时华航唯实也提供RobotStudio虚拟工作站资源，可将此课程作为虚拟实训课程进行授课。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材＋数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。

本书既适合作为应用型本科、高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，又可作为中等职业教育工业机器人技术专业学习的指导用书，还可作为中高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。