本书主要介绍工业机器人结合简单工艺在工作站中的操作与应用方法。书中以涂胶、码垛、去毛刺、点焊及数控流水线为案例，讲述了相关工艺的基本原理，介绍了工业机器人的工业应用方式，讲解了工业机器人在对应工作站中与上位机等其他设备的通信配合方法，以及工业机器人的实操和编程方法。同时，设置了系统与机器人本体安全防护相关的内容，使读者了解设备如何实现安全生产，并进一步树立安全意识。
本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL—JC—01型教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。同时华航唯实也提供RobotStudio虚拟工作站资源，可将此课程作为虚拟实训课程进行授课。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材＋数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书既适合作为应用型本科、高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，又可作为中等职业教育工业机器人技术专业学习的指导用书，还可作为中高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。
- 前辅文
- 项目一 身轻体健的工业机器人——涂胶篇
- 任务1.1 涂胶在工业生产中的应用
- 1.1.1 涂胶的定义及工业应用
- 1.1.2 工业机器人的涂胶应用
- 1.1.3 涂胶质量的影响因素
- 任务1.2 固定工件的涂胶
- 1.2.1 模拟固定工件涂胶场景
- 1.2.2 胶枪工具的装卸
- 1.2.3 固定工件涂胶的路径及程序规划
- 1.2.4 任务操作——对固定工件涂胶
- 任务1.3 活动工件的涂胶
- 1.3.1 模拟活动工件涂胶场景
- 1.3.2 气动夹爪的工作原理
- 1.3.3 任务操作——固定工具TCP的设定
- 1.3.4 任务操作——活动工件坐标系的设定
- 1.3.5 活动工件涂胶的路径及程序规划
- 1.3.6 任务操作——对活动工件涂胶
- 知识测评
- 项目二 精明强干的工业机器人——码垛篇
- 任务2.1 码垛在工业生产中的应用
- 2.1.1 码垛的定义及工业应用
- 2.1.2 工业机器人的码垛应用
- 2.1.3 风格迥异的码垛方式
- 2.1.4 任务操作——码垛物料的几何中心坐标值换算
- 任务2.2 旋转交错式码垛
- 2.2.1 模拟码垛场景
- 2.2.2 码垛的路径及程序规划
- 2.2.3 任务操作——物料的码垛
- 知识测评
- 项目三 精益求精的工业机器人——去毛刺篇
- 任务3.1 去毛刺在工业生产中的应用
- 3.1.1 去毛刺的定义及工业应用
- 3.1.2 工业机器人的去毛刺应用
- 3.1.3 形态不一的去毛刺工具
- 任务3.2 活动工件的去毛刺
- 3.2.1 模拟去毛刺场景
- 3.2.2 去毛刺的路径及程序规划
- 3.2.3 任务操作——对活动工件去毛刺
- 知识测评
- 项目四 电光四射的工业机器人——点焊篇
- 任务4.1 点焊在工业生产中的应用
- 4.1.1 点焊的定义及工业应用
- 4.1.2 种类丰富的点焊方法
- 4.1.3 工业机器人的点焊应用
- 任务4.2 工业机器人点焊的实现
- 4.2.1 模拟双面单点焊场景
- 4.2.2 点焊的路径及程序规划
- 4.2.3 任务操作——工件点焊的编程
- 知识测评
- 项目五 认识工业机器人数控生产线
- 任务5.1 数控生产线
- 5.1.1 数控加工
- 5.1.2 工业机器人在数控生产线中的应用
- 5.1.3 模拟数控加工场景
- 任务5.2 数控生产线中的通信方式
- 5.2.1 工业机器人的通信模块
- 5.2.2 任务操作——配置DeviceNet远程I/O模块
- 5.2.3 PLC的组态设置
- 5.2.4 并行通信
- 5.2.5 串行通信
- 5.2.6 任务操作——HMI工程文件的创建
- 5.2.7 任务操作——HMI开关按钮的创建以及信号关联
- 5.2.8 任务操作——HMI指示灯的创建以及信号关联
- 5.2.9 任务操作——HMI中数值框的创建及与模拟信号的关联
- 5.2.10 任务操作——在人机界面控制CNC门开闭
- 知识测评
- 项目六 数控生产线编程调试
- 任务6.1 工件的传送
- 6.1.1 工件传送的路径及程序规划
- 6.1.2 任务操作——利用触摸屏控制实现工件的传送
- 6.1.3 位置触发信号指令TriggIO和TriggL
- 6.1.4 任务操作——工件传送的编程
- 任务6.2 工件的数控加工
- 6.2.1 工件数控加工路径及程序规划
- 6.2.2 任务操作——工件数控加工的编程
- 任务6.3 工件的检测
- 6.3.1 工件检测路径及程序规划
- 6.3.2 任务操作——工件检测的编程
- 任务6.4 分拣工件入库
- 6.4.1 分拣工件入库路径及程序规划
- 6.4.2 写入文本指令TPWrite
- 6.4.3 任务操作——工件的入库编程
- 6.4.4 任务操作——工件加工计时的编程
- 知识测评
- 项目七 系统的安全防护和工业机器人空间监控
- 任务7.1 安全防护机制
- 7.1.1 安全防护装置
- 7.1.2 工业机器人的安全防护停止机制
- 7.1.3 任务操作——HMI实现报警信息的显示
- 任务7.2 工业机器人工作空间的监控
- 7.2.1 轴配置控制指令ConfJ和ConfL
- 7.2.2 任务操作——轴配置控制的线性运动
- 7.2.3 工业机器人工作空间监控功能
- 7.2.4 任务操作——工作空间监控功能的实现
- 知识测评
- 附录
- 附录A PLC输入接口和连接设备说明
- 附录B PLC输出接口和连接设备说明
- 参考文献
