本书从数学的角度初步介绍了定性微分方程和离散动力系统，包括了理论性证明、计算方法和应用。全书分两部分，即微分方程的连续时间和动力系统的离散时间，可分别用于一学期的课程， 或两者结合为一年期的课程。
微分方程的素材通过任意维数的线性系统介绍了定性的或几何的方法。接下来的几章中平衡性是最重要的特点，其中标量（能量) 函数为主要工具，在那里出现了周期轨道，最后还讨论了微分方程的混沌系统。通过例题和定理引进了许多不同的方法。
离散动力系统的素材是从单变量的映射着手的，然后继续进到高维体系中。处理论题则从具有明显的周期点的例子开始, 然后对那些可证明它们存在但不能给出显式形式的分析引进了符号动力学。混沌系统既可数学地表示也可用更具计算性的Lyapunov 指数表示。以一维映射为模型，多重映射则被用来讲述高维的同一素材。这个高维素材不那么具有可计算性，而是更具概念性和理论性。关于分形的最后一章引进了各种维数，它是度量一个系统复杂性的另一个计算工具。它也处理了迭代函数系统，其给出了复杂集合的例子。
在此书的第二版中，许多素材已被重写以使表述更清楚。另外，书的两部分都添进了一些新的材料。此书可以用作大学高年级的常微分方程和/或动力系统课程的教科书。预备知识是微积分的标准课程(单变量和多变量的)、线性代数和微分方程初阶。
