现代机构学是机械工程学科的重要分支方向，是设计和开发各种现代机械装备与机电一体化产品的基础，是机械发明创造的源泉。本书是一部反映现代机构学理论与应用研究进展及学科前沿的学术著作。
全书分为四篇共11章。第一篇为引言篇，包括邹慧君先生的人生感怀以及莫逆之交的历史回想。第二篇为现代机构学研究的战略思考与学科前沿，其中中国机构学发展的战略思考包括中国机构学研究的认识与思考、中国机构学基础研究的机遇与挑战以及并联机器人、变胞机构学、一般机构学的研究进展与思考等；现代机构学学科前沿包括混联机构、齿轮机构、变胞机构、凸轮机构及复杂机构设计。第三篇为现代机械系统设计与创新，包括设计科学与现代机器的新思考、现代机械系统概念设计、机电一体化系统概念设计、可控机构学、滚动连杆机构、装备运行机构学。第四篇为现代机构学教育篇，包括机构与机器人学教学研究思考及创新教育。
本书适合高等院校从事机械工程设计、制造等的科研人员、教师、研究生及本科生参考，对于从事机械产品及机器人研发与生产的企业及研究院所的管理与技术人员亦有重要的参考价值。