与传统刚性机构相比，柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。
本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。
本书主要面向具有一定机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。
- 前辅文
- 第一部分 柔顺机构导论
- 第1章 柔顺机构简介
- 1.1 什么是柔顺机构?
- 1.2 柔顺机构有哪些优点?
- 1.3 柔顺机构带来了哪些挑战?
- 1.4 为什么柔顺机构的应用变得越来越普遍?
- 1.5 哪些基本概念可以帮助我们理解柔顺性?
- 1.6 结论
- 参考文献
- 第2章 使用本书进行柔性装置设计
- 2.1 内容纲要
- 2.2 设计柔顺机构时的几点考虑
- 2.3 在图库中寻找思路和概念
- 2.4 柔顺机构建模
- 2.5 综合出自己的柔顺机构
- 2.6 柔顺机构设计方法总结
- 扩展阅读
- 第二部分 柔顺机构建模
- 第3章 中行程柔性机构的分析
- 3.1 引言
- 3.2 挠曲梁的几何非线性建模
- 3.3 梁约束模型
- 3.4 实例分析: 平行四边形柔性机构
- 3.5 结论
- 扩展阅读
- 第4章 大挠度变形单元的建模
- 4.1 引言
- 4.2 大挠度的弯曲方程
- 4.3 弯曲非线性方程的求解
- 4.4 例子
- 4.5 结论
- 扩展阅读
- 参考文献
- 第5章 使用伪刚体模型
- 5.1 引言
- 5.2 平面梁的伪刚体模型
- 5.3 伪刚体模型的应用: 开关机构的实例研究
- 5.4 结论
- 致谢
- 参考文献
- 附录 伪刚体模型实例(Larry L. Howell 撰写)
- 第三部分 柔顺机构综合
- 第6章 基于自由度与约束拓扑的综合
- 6.1 引言
- 6.2 基本原理
- 6.3 FACT 综合过程与案例研究
- 6.4 FACT 目前的功能以及未来的潜能
- 致谢
- 参考文献
- 第7章 基于拓扑优化的综合
- 7.1 什么是拓扑优化?
- 7.2 柔顺机构的拓扑优化
- 7.3 基结构法
- 7.4 连续体法
- 7.5 讨论
- 7.6 优化算法
- 致谢
- 参考文献
- 第8章 用刚体置换法进行综合
- 8.1 定义、目的与局限性
- 8.2 刚体置换法的步骤
- 8.3 简单的自行车变速器设计
- 参考文献
- 第9章 基于模块法的综合
- 9.1 引言
- 9.2 通用的模块综合法
- 9.3 基本模块
- 9.4 功能特性的弹性运动学表示
- 9.5 分解方法与设计实例
- 9.6 结论
- 扩展阅读
- 参考文献
- 第四部分 柔顺机构图库
- 第10章 图库的组织
- 10.1 引言
- 10.2 分类
- 10.3 柔顺机构图库
- 10.4 结论
- 参考文献
- 第11章 机构的组成单元
- 第12章 机构
- 12.1 基本机构
- 12.2 运动学
- 12.3 动力学
- 参考文献
- 第13章 应用实例
- 13.1 机构的组成单元: 柔性单元(flexible elements)
- 13.2 机构: 运动学(kinematic)
- 13.3 机构: 运动力学(kinetic)
- 参考文献
