本书对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法，对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章，主要内容包括：坐标变换基础，三、四、五位置运动生成平面四杆机构综合，四位置运动生成平面六杆机构综合，四、五精确点函数生成平面四杆机构综合，四、五位置运动生成球面4R机构综合，四、五精确点函数生成球面4R机构综合，平面无限接近运动几何学基础，无限接近四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合，无限接近五位置直线轨迹生成平面四杆机构综合，混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合，机构稳健优化设计，机构综合软件的设计与实现。
解域综合方法贯穿本书的大部分内容，且均有示例及其对应的软件系统。软件系统可实现综合机构的可视化、立体化及动态化，以便于读者对复杂问题的理解以及设计者对机构方案的选取。
本书可作为连杆机构综合的研究者、工程设计人员的参考书，也可以作为机械设计及理论专业的研究生教材或参考资料。