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机械原理(第2版)

“十一五”国家规划教材

作者:
谢进 万朝燕 杜立杰
定价:
23.40元
ISBN:
978-7-04-029150-6
版面字数:
410.000千字
开本:
16开
全书页数:
258页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2010-06-29
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械类专业核心课
三级分类:
机械原理

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书在第1版的基础上,根据使用情况和教育部机械基础课程教学指导分委员会新制定的“机械原理课程教学基本要求”的精神进行了修订。

本书主要内容包括:机械运动及其产生和变换、机械系统的运动分析和设计、机械系统的静力与动力分析和设计及其运动控制基本原理、机构设计过程及新型传动机构的研究等。第2版所作的主要修改是对部分内容进行了整合和充实,增强了各章节之间的逻辑关系,使内容连续贯通,更加适用于课堂讲解,更加便于学生的学习和理解。在第1章到第11章后面增加了“机构设计赏析”,其内容是对本章的教学内容进行补充,以开阔学生机构设计的思路,帮助他们了解目前机构设计理论和方法的发展趋势。

本书可作为高等学校机械类各专业机械原理课程的教材,也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书,还可供有关工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 绪论
    • 0.1 机械、机构和机器
    • 0.2 机械原理学科的形成和发展
    • 概况及本课程教学内容
  • 第1篇 机械运动及其产生和变换
    • 第1章 构件、约束和运动副
      • 1.1 构件及其分类
      • 1.2 构件的运动约束
      • 1.3 运动副及其分类
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-1
    • 第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
      • 2.1 电动机
        • 2.1.1 电动机的基本原理与分类
        • 2.1.2 驱动电动机的机械特性曲线及其控制
        • 2.1.3 控制电动机
      • 2.2 内燃机
        • 2.2.1 内燃机的基本原理
        • 2.2.2 内燃机的特性曲线
      • 2.3 流体传动
      • 2.4 其他新型驱动装置
      • 2.5 机械传动简介
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-2
    • 第3章 机构结构的分析和设计
      • 3.1 运动链、机构
      • 3.2 机构运动简图
      • 3.3 机构的数字存储
      • 3.4 机构的自由度
        • 3.4.1 机构自由度的概念
        • 3.4.2 机构自由度的计算公式
      • 3.5 机构的组成原理
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-3
  • 第2篇 机械系统的运动分析和设计
    • 第4章 速度瞬心及其应用
      • 4.1 速度瞬心的概念及其确定方法
      • 4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
      • 4.3 瞬心线和瞬心线机构
      • 4.4 共轭曲线和共轭曲线机构
      • 4.5 在机构运动和结构分析中的高副低代
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-4
    • 第5章 平面连杆机构的运动分析和设计
      • 5.1 平面连杆机构及其应用
      • 5.2 平面连杆机构的基本运动特性
        • 5.2.1 曲柄存在条件
        • 5.2.2 摇杆的极限位置和机构的急回运动特性
      • 5.3 连杆机构的演化
      • 5.4 平面连杆机构运动分析的解析法
        • 5.4.1 机构运动分析和设计解析法中方程组的求解方法
        • 5.4.2 平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法
        • 5.4.3 平面连杆机构的逆运动学分析
      • 5.5 运动副间隙对机构运动的影响
      • 5.6 平面连杆机构的运动设计
        • 5.6.1 平面连杆机构运动设计的图解法
        • 5.6.2 平面连杆机构运动设计的位移矩阵法
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-5
    • 第6章 凸轮机构的运动设计
      • 6.1 凸轮机构的组成及其应用
      • 6.2 凸轮机构从动件运动规律的设计
      • 6.3 凸轮的轮廓曲线设计
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-6
    • 第7章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计
      • 7.1 齿廓啮合基本定律和共轭齿廓的展成加工
      • 7.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动
        • 7.2.1 渐开线的形成及其性质
        • 7.2.2 渐开线齿轮传动的特点
        • 7.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸和基本参数
        • 7.2.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
        • 7.2.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计
      • 7.3 斜齿圆柱齿轮传动
        • 7.3.1 斜齿轮的端面和法面
        • 7.3.2 斜齿轮的啮合传动
      • 7.4 蜗杆蜗轮传动
        • 7.4.1 阿基米德蜗杆和蜗轮的加工、中间平面
        • 7.4.2 蜗杆蜗轮的啮合传动
      • 7.5 直齿锥齿轮传动
        • 7.5.1 背锥和当量齿轮
        • 7.5.2 直齿锥齿轮几何尺寸的计算及啮合传动
      • 7.6 轮系的运动分析和设计
        • 7.6.1 定轴轮系的运动分析和设计
        • 7.6.2 周转轮系的运动分析和设计
        • 7.6.3 混合轮系的运动分析和设计
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-7
    • 第8章 其他常用机构的运动分析和设计
      • 8.1 间歇运动机构
        • 8.1.1 棘轮机构
        • 8.1.2 槽轮机构
        • 8.1.3 不完全齿轮机构
      • 8.2 螺旋机构
      • 8.3 空间连杆机构
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-8
  • 第3篇 机械系统的静力与动力分析和设计及其运动控制基本原理
    • 第9章 机械系统的静力分析和设计
      • 9.1 压力角和传动角
      • 9.2 死点
      • 9.3 机械中的摩擦、自锁和效率
        • 9.3.1 运动副中的摩擦和自锁
        • 9.3.2 考虑运动副摩擦机构的力分析
        • 9.3.3 机械的效率和自锁
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-9
    • 第10章 机械系统的动力分析和设计
      • 10.1 平面连杆机构动态静力分析方法
      • 10.2 机械的平衡
        • 10.2.1 刚性转子的平衡
        • 10.2.2 挠性转子的平衡简介
        • 10.2.3 机构的平衡简介
      • 10.3 刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
        • 10.3.1 刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型
        • 10.3.2 机械系统各种稳定运动的条件
      • 10.4 考虑构件弹性时的机械动力学简介
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-10
    • 第11章 机械系统运动的测控技术简介
      • 11.1 机构运动控制系统的组成
      • 11.2 机械运动和动力参数的检测装置
      • 11.3 机械系统运动控制的动力学模型
      • 11.4 机械运动速度波动及其调节
      • 思考题及习题
      • 机构设计赏析-11
  • 第4篇 机构设计过程及新型传动机构的研究
    • 第12章 机构设计过程
    • 第13章 新型传动机构及机构学新的研究课题简介
      • 13.1 渐开线少齿差传动
      • 13.2 摆线针轮传动
      • 13.3 谐波齿轮传动
      • 13.4 活齿传动
      • 13.5 机构学的一些新的研究课题
      • 思考题及习题
    • 参考文献

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