本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材｡
本书在第1版的基础上,根据使用情况和教育部机械基础课程教学指导分委员会新制定的“机械原理课程教学基本要求”的精神进行了修订｡
本书主要内容包括:机械运动及其产生和变换､机械系统的运动分析和设计､机械系统的静力与动力分析和设计及其运动控制基本原理､机构设计过程及新型传动机构的研究等｡第2版所作的主要修改是对部分内容进行了整合和充实,增强了各章节之间的逻辑关系,使内容连续贯通,更加适用于课堂讲解,更加便于学生的学习和理解｡在第1章到第11章后面增加了“机构设计赏析”,其内容是对本章的教学内容进行补充,以开阔学生机构设计的思路,帮助他们了解目前机构设计理论和方法的发展趋势｡
本书可作为高等学校机械类各专业机械原理课程的教材,也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书,还可供有关工程技术人员参考｡
