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机械原理

样章
作者：
谢进
定价：
17.10元
ISBN：
978-7-04-013053-9
版面字数：
350千字
开本：
16开
全书页数：
221页
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2004-01-15
读者对象：
高等教育
一级分类：
机械/能源类
二级分类：
机械类专业核心课
三级分类：
机械原理

本教材在满足教育部高等学校机械原理课程教学基本要求的基础上，介绍了现代机械的基本概念、运动控制原理和方法等方面的内容。

全书共分为5篇。第1篇主要介绍了机械运动的特点、产生、传递变换等方面的基础内容；第2篇介绍了机械运动分析和设计的理论和方法；第3篇介绍了机械系统静力与动力分析和设计的理论和方法；第4篇介绍了机械运动和动力参数的测定和运动控制基本原理；第5篇介绍了一些新型传动机构和相关的新的研究课题。 5篇的内容形成了现代机械系统运动的产生、传递变换、检测控制的教学主线。

本书可作为高等院校机械类各专业机械原理课程的教材，也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书，还可供工程技术人员参考。

  • 第1篇　机械运动及其产生和变换
    • 第1章　绪论
      • 1.1　机械、机构和机器
      • 1.2　机械原理学科的形成和发展概况
    • 第2章　构件、约束和运动副
      • 2.1　构件及其分类
      • 2.2　构件的运动约束
        • 2.2.1　构件的自由度与约束
        • 2.2.2　日常生活中的各种机械约束
        • 2.2.3　约束力
        • 2.2.4　构件运动约束的设计
      • 2.3　运动副及其分类
        • 2.3.1　运动副
        • 2.3.2　运动副的分类
      • 思考题及习题
    • 第3章　机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
      • 3.1　电动机
        • 3.1.1　电动机的基本原理与分类
        • 3.1.2　驱动电动机的机械特性曲线及其控制
        • 3.1.3　控制电动机
      • 3.2　内燃机
        • 3.2.1　内燃机的基本原理
        • 3.2.2　内燃机的特性曲线
      • 3.3　液压传动
        • 3.3.1　液压传动的基本原理和特性
        • 3.3.2　液压传动系统的组成
      • 3.4　气压传动
      • 3.5　其他新型驱动装置
      • 3.6　机械传动简介
        • 3.6.1　低副机构
        • 3.6.2　高副机构
        • 3.6.3　挠性传动机构
        • 3.6.4　组合机构
      • 3.7　机构的设计过程
      • 思考题及习题
    • 第4章　机构的结构
      • 4.1　运动链、机构
      • 4.2　机构运动简图
      • 4.3　机构的数字存储
        • 4.3.1　机构与机构的拓扑图
        • 4.3.2　机构拓扑图的关联矩阵和邻接矩阵
      • 4.4　机构的自由度
        • 4.4.1　机构自由度的概念
        • 4.4.2　机构的自由度与原动件数
        • 4.4.3　机构自由度的计算公式
        • 4.4.4　过约束
      • 4.5　机构的组成原理
        • 4.5.1　基本杆组
        • 4.5.2　平面基本杆组的形式
        • 4.5.3　机构的组成
        • 4.5.4　机构的级
      • 4.6　机构的变形与同构
        • 4.6.1　再生运动链法
        • 4.6.2　同构机构
      • 思考题及习题
  • 第2篇　机械系统的运动分析和设计
    • 第5章　速度瞬心及其应用
      • 5.1　速度瞬心的概念及其确定方法
        • 5.1.1　速度瞬心的概念
        • 5.1.2　构件速度瞬心的确定
      • 5.2　速度瞬心在机构速度分析中的应用
      • 5.3　瞬心线和瞬心线机构
      • 5.4　共轭曲线和共轭曲线机构
      • 5.5　在机构运动和结构分析中的高副低代
      • 思考题及习题
    • 第6章　平面连杆机构的运动分析和设计
      • 6.1　平面连杆机构及其应用
      • 6.2　平面连杆机构的基本运动特性
        • 6.2.1　曲柄存在的条件
        • 6.2.2　摇杆的极限位置和机构的急回运动特性
      • 6.3　连杆机构的演化
      • 6.4　平面连杆机构运动分析的解析法
        • 6.4.1　机构运动分析和设计解析法中方程组的求解方法
        • 6.4.2　平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法
        • 6.4.3　平面连杆机构的逆运动学分析
      • 6.5　运动副间隙对机构运动的影响
      • 6.6　平面连杆机构的运动设计
        • 6.6.1　连杆机构运动设计的图解法
        • 6.6.2　平面连杆机构运动设计的位移矩阵法
        • 6.6.3　机构设计中应检验的运动学条件
      • 思考题及习题
    • 第7章　凸轮机构的运动设计
      • 7.1　凸轮机构的组成及其应用
      • 7.2　凸轮机构从动件运动规律的设计
      • 7.3　凸轮轮廓曲线的设计
      • 思考题及习题
    • 第8章　齿轮机构与轮系的运动分析和设计
      • 8.1　齿廓啮合的基本定律和共轭齿廓
      • 8.2　渐开线直齿圆柱齿轮传动
        • 8.2.1　渐开线的形成及其性质
        • 8.2.2　渐开线齿轮传动的特点
        • 8.2.3　渐开线直齿圆柱齿轮和齿条的几何尺寸、加工方法和基本参数
        • 8.2.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
        • 8.2.5　渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计
      • 8.3　斜齿圆柱齿轮传动
        • 8.3.1　斜齿轮的端面和法面
        • 8.3.2　斜齿轮的啮合传动
      • 8.4　蜗杆蜗轮传动
        • 8.4.1　阿基米德蜗杆和蜗轮的加工方法和中间平面
        • 8.4.2　蜗杆蜗轮的啮合传动
      • 8.5　直齿圆锥齿轮传动
        • 8.5.1　背锥和当量齿轮
        • 8.5.2　直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算及其啮合传动
      • 8.6　轮系的运动分析和设计
        • 8.6.1　定轴轮系的运动分析和设计
        • 8.6.2　周转轮系的运动分析和设计
        • 8.6.3　混合轮系的运动分析和设计
      • 思考题及习题
    • 第9章　其他常用机构的运动分析和设计
      • 9.1　间歇运动机构
        • 9.1.1　棘轮机构
        • 9.1.2　槽轮机构
        • 9.1.3　不完全齿轮机构
      • 9.2　螺旋机构
      • 9.3　空间连杆机构
        • 9.3.1　空间机构中的构件及其连接的描述
        • 9.3.2　坐标变换及其在空间机构运动学中的应用
      • 思考题及习题
  • 第3篇　机械系统的静力与动力分析和设计
    • 第10章　机械系统的静力分析和设计
      • 10.1　压力角和传动角
      • 10.2　死点
      • 10.3　机械中的摩擦、自锁和效率
        • 10.3.1　运动副中的摩擦和自锁
        • 10.3.2　考虑运动副摩擦时机构的力分析
        • 10.3.3　机械的效率和自锁
      • 思考题及习题
    • 第11章　机械系统的动力分析和设计
      • 11.1　平面连杆机构动态静力分析的方法
      • 11.2　机械的平衡
        • 11.2.1　刚性转子的平衡
        • 11.2.2　挠性转子的平衡简介
        • 11.2.3　机构的平衡简介
      • 11.3　刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
        • 11.3.1　刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型
        • 11.3.2　机械系统稳定运动的条件
      • 11.4　考虑构件的弹性时的机械动力学简介
      • 思考题及习题
  • 第4篇　机械系统运动和动力参数的测定及机械运动控制原理
    • 第12章　机械系统运动和动力参数的测定简介
      • 思考题及习题
    • 第13章　机械运动控制技术简介
      • 13.1　利用控制机构进行机械运动的控制
      • 13.2　机电一体化系统控制的基础理论简介
      • 13.3　周期性速度波动和非周期性速度波动的调节
        • 13.3.1　周期性速度波动及其调节
        • 13.3.2　非周期性速度波动的调节
        • 13.3.3　电子调速器
      • 思考题及习题
  • 第5篇　新型传动机构和新的研究课题
    • 第14章　新型传动机构简介
      • 14.1　渐开线少齿差传动
      • 14.2　摆线针轮传动
      • 14.3　谐波齿轮传动
      • 14.4　活齿传动
    • 第15章　机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题
      • 15.1　机械系统运动方案概念设计的一般过程
      • 15.2　机械系统运动方案的概念设计方法
        • 15.2.1　现有方案的修改
        • 15.2.2　灵感
        • 15.2.3　组织法
        • 15.2.4　利用机械设计的书籍、工具书进行设计的方法
        • 15.2.5　基于功能、结构、约束的概念设计方法
        • 15.2.6　基于机构特征矩阵表示(qualitative　matrix　representation)的运动方案概念设计
      • 15.3　系统运动方案的评价
      • 15.4　机构学的一些新的研究课题
      • 思考题及习题
  • 参考文献

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