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机械原理


作者:
谢进
定价:
17.10元
ISBN:
978-7-04-013053-9
版面字数:
350千字
开本:
16开
全书页数:
221页
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2004-01-15
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械类专业核心课
三级分类:
机械原理

本教材在满足教育部高等学校机械原理课程教学基本要求的基础上,介绍了现代机械的基本概念、运动控制原理和方法等方面的内容。

全书共分为5篇。第1篇主要介绍了机械运动的特点、产生、传递变换等方面的基础内容;第2篇介绍了机械运动分析和设计的理论和方法;第3篇介绍了机械系统静力与动力分析和设计的理论和方法;第4篇介绍了机械运动和动力参数的测定和运动控制基本原理;第5篇介绍了一些新型传动机构和相关的新的研究课题。 5篇的内容形成了现代机械系统运动的产生、传递变换、检测控制的教学主线。

本书可作为高等院校机械类各专业机械原理课程的教材,也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书,还可供工程技术人员参考。

  • 第1篇 机械运动及其产生和变换
    • 第1章 绪论
      • 1.1 机械、机构和机器
      • 1.2 机械原理学科的形成和发展概况
    • 第2章 构件、约束和运动副
      • 2.1 构件及其分类
      • 2.2 构件的运动约束
        • 2.2.1 构件的自由度与约束
        • 2.2.2 日常生活中的各种机械约束
        • 2.2.3 约束力
        • 2.2.4 构件运动约束的设计
      • 2.3 运动副及其分类
        • 2.3.1 运动副
        • 2.3.2 运动副的分类
      • 思考题及习题
    • 第3章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
      • 3.1 电动机
        • 3.1.1 电动机的基本原理与分类
        • 3.1.2 驱动电动机的机械特性曲线及其控制
        • 3.1.3 控制电动机
      • 3.2 内燃机
        • 3.2.1 内燃机的基本原理
        • 3.2.2 内燃机的特性曲线
      • 3.3 液压传动
        • 3.3.1 液压传动的基本原理和特性
        • 3.3.2 液压传动系统的组成
      • 3.4 气压传动
      • 3.5 其他新型驱动装置
      • 3.6 机械传动简介
        • 3.6.1 低副机构
        • 3.6.2 高副机构
        • 3.6.3 挠性传动机构
        • 3.6.4 组合机构
      • 3.7 机构的设计过程
      • 思考题及习题
    • 第4章 机构的结构
      • 4.1 运动链、机构
      • 4.2 机构运动简图
      • 4.3 机构的数字存储
        • 4.3.1 机构与机构的拓扑图
        • 4.3.2 机构拓扑图的关联矩阵和邻接矩阵
      • 4.4 机构的自由度
        • 4.4.1 机构自由度的概念
        • 4.4.2 机构的自由度与原动件数
        • 4.4.3 机构自由度的计算公式
        • 4.4.4 过约束
      • 4.5 机构的组成原理
        • 4.5.1 基本杆组
        • 4.5.2 平面基本杆组的形式
        • 4.5.3 机构的组成
        • 4.5.4 机构的级
      • 4.6 机构的变形与同构
        • 4.6.1 再生运动链法
        • 4.6.2 同构机构
      • 思考题及习题
  • 第2篇 机械系统的运动分析和设计
    • 第5章 速度瞬心及其应用
      • 5.1 速度瞬心的概念及其确定方法
        • 5.1.1 速度瞬心的概念
        • 5.1.2 构件速度瞬心的确定
      • 5.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
      • 5.3 瞬心线和瞬心线机构
      • 5.4 共轭曲线和共轭曲线机构
      • 5.5 在机构运动和结构分析中的高副低代
      • 思考题及习题
    • 第6章 平面连杆机构的运动分析和设计
      • 6.1 平面连杆机构及其应用
      • 6.2 平面连杆机构的基本运动特性
        • 6.2.1 曲柄存在的条件
        • 6.2.2 摇杆的极限位置和机构的急回运动特性
      • 6.3 连杆机构的演化
      • 6.4 平面连杆机构运动分析的解析法
        • 6.4.1 机构运动分析和设计解析法中方程组的求解方法
        • 6.4.2 平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法
        • 6.4.3 平面连杆机构的逆运动学分析
      • 6.5 运动副间隙对机构运动的影响
      • 6.6 平面连杆机构的运动设计
        • 6.6.1 连杆机构运动设计的图解法
        • 6.6.2 平面连杆机构运动设计的位移矩阵法
        • 6.6.3 机构设计中应检验的运动学条件
      • 思考题及习题
    • 第7章 凸轮机构的运动设计
      • 7.1 凸轮机构的组成及其应用
      • 7.2 凸轮机构从动件运动规律的设计
      • 7.3 凸轮轮廓曲线的设计
      • 思考题及习题
    • 第8章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计
      • 8.1 齿廓啮合的基本定律和共轭齿廓
      • 8.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动
        • 8.2.1 渐开线的形成及其性质
        • 8.2.2 渐开线齿轮传动的特点
        • 8.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮和齿条的几何尺寸、加工方法和基本参数
        • 8.2.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
        • 8.2.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计
      • 8.3 斜齿圆柱齿轮传动
        • 8.3.1 斜齿轮的端面和法面
        • 8.3.2 斜齿轮的啮合传动
      • 8.4 蜗杆蜗轮传动
        • 8.4.1 阿基米德蜗杆和蜗轮的加工方法和中间平面
        • 8.4.2 蜗杆蜗轮的啮合传动
      • 8.5 直齿圆锥齿轮传动
        • 8.5.1 背锥和当量齿轮
        • 8.5.2 直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算及其啮合传动
      • 8.6 轮系的运动分析和设计
        • 8.6.1 定轴轮系的运动分析和设计
        • 8.6.2 周转轮系的运动分析和设计
        • 8.6.3 混合轮系的运动分析和设计
      • 思考题及习题
    • 第9章 其他常用机构的运动分析和设计
      • 9.1 间歇运动机构
        • 9.1.1 棘轮机构
        • 9.1.2 槽轮机构
        • 9.1.3 不完全齿轮机构
      • 9.2 螺旋机构
      • 9.3 空间连杆机构
        • 9.3.1 空间机构中的构件及其连接的描述
        • 9.3.2 坐标变换及其在空间机构运动学中的应用
      • 思考题及习题
  • 第3篇 机械系统的静力与动力分析和设计
    • 第10章 机械系统的静力分析和设计
      • 10.1 压力角和传动角
      • 10.2 死点
      • 10.3 机械中的摩擦、自锁和效率
        • 10.3.1 运动副中的摩擦和自锁
        • 10.3.2 考虑运动副摩擦时机构的力分析
        • 10.3.3 机械的效率和自锁
      • 思考题及习题
    • 第11章 机械系统的动力分析和设计
      • 11.1 平面连杆机构动态静力分析的方法
      • 11.2 机械的平衡
        • 11.2.1 刚性转子的平衡
        • 11.2.2 挠性转子的平衡简介
        • 11.2.3 机构的平衡简介
      • 11.3 刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
        • 11.3.1 刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型
        • 11.3.2 机械系统稳定运动的条件
      • 11.4 考虑构件的弹性时的机械动力学简介
      • 思考题及习题
  • 第4篇 机械系统运动和动力参数的测定及机械运动控制原理
    • 第12章 机械系统运动和动力参数的测定简介
      • 思考题及习题
    • 第13章 机械运动控制技术简介
      • 13.1 利用控制机构进行机械运动的控制
      • 13.2 机电一体化系统控制的基础理论简介
      • 13.3 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节
        • 13.3.1 周期性速度波动及其调节
        • 13.3.2 非周期性速度波动的调节
        • 13.3.3 电子调速器
      • 思考题及习题
  • 第5篇 新型传动机构和新的研究课题
    • 第14章 新型传动机构简介
      • 14.1 渐开线少齿差传动
      • 14.2 摆线针轮传动
      • 14.3 谐波齿轮传动
      • 14.4 活齿传动
    • 第15章 机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题
      • 15.1 机械系统运动方案概念设计的一般过程
      • 15.2 机械系统运动方案的概念设计方法
        • 15.2.1 现有方案的修改
        • 15.2.2 灵感
        • 15.2.3 组织法
        • 15.2.4 利用机械设计的书籍、工具书进行设计的方法
        • 15.2.5 基于功能、结构、约束的概念设计方法
        • 15.2.6 基于机构特征矩阵表示(qualitative matrix representation)的运动方案概念设计
      • 15.3 系统运动方案的评价
      • 15.4 机构学的一些新的研究课题
      • 思考题及习题
  • 参考文献

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