本书是为北京科技大学、东北大学编《工程力学（静力学）》（第5版）配套编写的学习辅导书。
全书分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等部分，章节安排与主教材保持一致，包括静力学的基本概念及受力图，平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心共六章。旨在使读者通过对本书的学习，巩固主教材中的内容，帮助读者掌握基本的解题方法和技巧，以及提高分析问题的能力。
本书可作为高等学校材料类、能源动力类、地质类、矿业类等相关专业学生学习工程力学课程的学习辅导书，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。