本书以清华大学电子工程系的“概率论”课程讲义为基础扩充改编而成。
本书共分为十五章。包括了古典概型、概率的公理化、随机变量与分布函数、离散随机变量、独立性、条件概率、随机变量的期望、连续随机变量、随机变量的函数、多元随机变量、条件期望与条件分布、特征函数、概率不等式、大数定律和中心极限定理等方面内容。本书作为面向工程类专业读者撰写的概率论入门教材，素材选择充分考虑了读者的工科知识基础，尽量使用基础微积分的方法和技巧进行分析论述，力求通过严密和系统的计算来强化读者对基本概念和方法的理解和掌握。这对于培养读者运用数学工具解决问题的能力有积极作用。
本书可供相关专业本科生作为教材使用，也可供工程技术人员自学和参考。
