本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。鉴于现代物理学在结构与思维上与后牛顿力学的发展一脉相承，本书对传统的“理论力学”课程从观点、结构、内容到表述方式都作了较大的革新。本书以哈密顿原理为出发点，直接引入拉格朗日方程并用以处理传统的可积性问题，对正则方程理论作了较深入的讲述。全书贯穿着变换、对称、不变性、守恒量和可积性紧密相联的观点；这自然导致用全新的方式讲述转动、狭义相对论以及对非线性问题的较系统的引介。全书之后的六个附录也是精心挑选的题材，希望借此引发读者的兴趣。该教材在风格上尽力把讲述的过程变成探讨的过程，引导读者一步步了解经典力学。 本书可以作为高等院校物理类专业的理论物理学层次上的教材或参考书，特别适合于物学基础科学人才培养基地的学生使用。对于一般理工科相关专业有兴趣的教师、研究生和优秀学生，这也是一本引发思维的参考书。
