本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是21世纪课程教材及普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书是在第二版基础上修订而成。
全书系统地介绍了经典力学的传统内容，吸收了该学科的最新进展，直观、简明地介绍了质点系非线性动力学中有序、分岔、混沌等基本现象和基本概念，并基于计算技术的发展引进了求解力学问题的数值计算方法。本书收录了许多经典例题，并在题后附有评注，用以阐述理论、总结思路，有助于读者更好地理解所学内容。本书根据新的专业标准对第二版进行了修订，修改了不妥之处，适当增加了一些内容，以便于阅读;修改了个别例题的解题方式;适当增加了部分例题的解题步骤，以便于自学。
本书脉络清晰、说理透彻，可作为普通高校物理类专业的教材，也可供相关专业选用和科学技术工作者参考。
