本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家级重点教材。相对于传统教材，本书主要作了如下调整：①运动学和静力学不单独设立章节，必需的内容结合动力学讲授，将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲，从而减少了与普通物理的重复；②提前讲拉格朗日方程，把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题的并用的方法，使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。全书的内容共分三部分：第一章和第二章分别介绍牛顿动力学方程和拉格朗日方程的基本内容，是本课程的基础理论部分；第三章到第八章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、多自由度体系的微振动、阻尼运动和流体等六类典型的力学问题；第九章至第十一章介绍经典力学的哈密顿理论及其应用。
本书可作为高等学校物理学类专业的教材或参考书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。
理论力学（第三版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖多种资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生的学习提供了思维与探索的空间。
