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理论力学教程（第五版）

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
样章
作者：
周衍柏
定价：
39.60元
ISBN：
978-7-04-059740-0
版面字数：
370.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
重点项目：
“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
出版时间：
2023-04-10
读者对象：
高等教育
一级分类：
物理学与天文学类
二级分类：
物理学/应用物理学/天文学专业课程
三级分类：
理论力学

本书是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》(第四版)的基础上修订而成的，是国内高等学校物理学类专业理论力学课程的首选教材。本书逻辑清晰、行文简明，经历四十余年教学实践的检验，主要内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

本书可作为普通高等学校物理学类专业理论力学课程的教材，也可供其他相关专业师生或社会读者参考。

  • 前辅文
  • 绪论
  • 第一章 质点力学
    • §1.1 运动的描述方法
      • (1) 参考系与坐标系
      • (2) 运动学方程与轨道
      • (3) 位移、速度和加速度
    • §1.2 速度、加速度的分量表示式
      • (1) 直角坐标系
      • (2) 极坐标系
      • (3) 切向加速度与法向加速度
    • §1.3 平动参考系
      • (1) 绝对速度、相对速度与牵连速度
      • (2) 绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
    • §1.4 质点运动定律
      • (1) 牛顿运动定律
      • (2) 相对性原理
    • §1.5 质点运动微分方程
      • (1) 运动微分方程的建立
      • (2) 运动微分方程的解
    • §1.6 非惯性系动力学(一)
      • (1) 在加速平动参考系中的运动
      • (2) 惯性力
    • §1.7 功与能
      • (1) 功和功率
      • (2) 能
      • (3) 保守力、非保守力与耗散力
      • (4) 势能
    • §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律
      • (1) 动量定理与动量守恒定律
      • (2) 力矩与角动量
      • (3) 角动量定理与角动量守恒定律
      • (4) 动能定理与机械能守恒定律
      • (5) 势能曲线
    • §1.9 有心力
      • (1) 有心力的基本性质
      • (2) 轨道微分方程——比耐公式
      • (3) 平方反比引力——行星的运动
      • (4) 开普勒定律
      • (5) 宇宙速度和宇宙航行
      • (6) 圆形轨道的稳定性
      • (7) 平方反比斥力——α粒子的散射
    • 小结
    • 补充例题
    • 思考题
    • 习题
  • 第二章 质点系力学
    • §2.1 质点系
      • (1) 质点系的内力和外力
      • (2) 质心
    • §2.2 动量定理与动量守恒定律
      • (1) 动量定理
      • (2) 质心运动定理
      • (3) 动量守恒定律
    • §2.3 角动量定理与角动量守恒定律
      • (1) 对固定点O的角动量定理
      • (2) 角动量守恒定律
      • (3) 对质心的角动量定理
    • §2.4 动能定理与机械能守恒定律
      • (1) 质点系的动能定理
      • (2) 机械能守恒定律
      • (3) 柯尼希定理
      • (4) 对质心的动能定理
    • §2.5 两体问题
    • §2.6 质心坐标系与实验室坐标系
    • §2.7 变质量物体的运动
      • (1) 变质量物体的运动方程
      • *(2) 火箭
    • §2.8 位力定理
    • 小结
    • 补充例题
    • 思考题
    • 习题
  • 第三章 刚体力学
    • §3.1 刚体运动的分析
      • (1) 描述刚体位置的独立变量
      • (2) 刚体运动的分类
    • §3.2 角速度矢量
      • (1) 有限转动与无限小转动
      • (2) 角速度矢量
    • §3.3 欧拉角
      • (1) 欧拉角
      • (2) 欧拉运动学方程
    • §3.4 刚体运动方程与平衡方程
      • (1) 力系的简化
      • (2) 刚体运动微分方程
      • (3) 刚体平衡方程
    • §3.5 转动惯量
      • (1) 刚体的角动量
      • (2) 刚体的转动动能
      • (3) 转动惯量
      • (4) 惯量张量和惯量椭球
      • (5) 惯量主轴及其求法
    • §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
      • (1) 平动
      • (2) 定轴转动
      • (3) 轴上的附加压力
    • §3.7 刚体的平面平行运动
      • (1) 平面平行运动运动学
      • (2) 转动瞬心
      • (3) 平面平行运动动力学
      • (4) 滚动摩擦
    • §3.8 刚体绕固定点的转动
      • (1) 定点转动运动学
      • (2) 欧拉动力学方程
      • (3) 机械能守恒定律
    • *§3.9 重刚体绕固定点转动的解
      • (1) 几种可解情况
      • (2) 欧拉-潘索情况
      • (3) 拉格朗日-泊松情况
      • (4) 高速转动物体的回转效应
    • *§3.10 拉莫尔进动
      • (1) 拉莫尔频率
      • (2) 核磁共振
    • 小结
    • 补充例题
    • 思考题
    • 习题
  • 第四章 转动参考系
    • §4.1 平面转动参考系
    • §4.2 空间转动参考系
    • §4.3 非惯性系动力学(二)
      • (1) 平面转动参考系
      • (2) 空间转动参考系
      • (3) 相对平衡
    • §4.4 地球自转所产生的影响
      • (1) 惯性离心力
      • (2) 科里奥利力
    • *§4.5 傅科摆
    • 小结
    • 补充例题
    • 思考题
    • 习题
  • 第五章 分析力学
    • §5.1 约束与广义坐标
      • (1) 约束的概念和分类
      • (2) 广义坐标
    • §5.2 虚功原理
      • (1) 实位移与虚位移
      • (2) 理想约束
      • (3) 虚功原理
      • *(4) 拉格朗日未定乘数与约束力
    • §5.3 拉格朗日方程
      • (1) 基本形式的拉格朗日方程
      • (2) 保守系的拉格朗日方程
      • (3) 循环积分
      • (4) 能量积分
      • (5) 拉格朗日方程的应用
      • (6) 冲击运动的拉格朗日方程
      • *(7) 不完整约束
    • §5.4 小振动
      • (1) 保守系在广义坐标系中的平衡方程
      • (2) 多自由度力学体系的小振动
      • (3) 简正坐标
    • §5.5 哈密顿正则方程
      • (1) 勒让德变换
      • (2) 正则方程
      • (3) 能量积分与循环积分
    • §5.6 泊松括号与泊松定理
      • (1) 泊松括号
      • (2) 泊松定理
    • §5.7 哈密顿原理
      • (1) 变分运算的几个法则
      • (2) 哈密顿原理
    • §5.8 正则变换
      • (1) 正则变换的目的和条件
      • (2) 几种不同形式的正则变换
      • (3) 正则变换的关键
    • *§5.9 哈密顿-雅可比理论
      • (1) 哈密顿-雅可比偏微分方程
      • (2) 分离变量法
    • *§5.10 相积分与角变数
    • *§5.11 刘维尔定理
    • 小结
    • 补充例题
    • 思考题
    • 习题
  • 附录 主要参考书目

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