本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材复核而成。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、系统程序开发、周边设备程序开发、系统调试与优化、系统维护与维修等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目知识测评。
本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课、动画、拓展阅读等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字化学习资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教”服务指南。本书提供课件、习题参考答案等，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书适合用于职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。
