本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的高等学校《机械原理课程教学基本要求（机械类专业适用）》，结合广大高校机械原理课程教学的实际情况，总结东南大学课程建设的经验，在第七版基础上全面修订而成的。
本书共十二章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的运动方案设计、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器运转及其速度波动调节。每章后附有思考题和习题。
本书为新形态教材，书中附有二维码，读者可扫码观看动画和视频，以方便教学和学习。
本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
