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工业机器人技术


作者:
董有为 苏一菲
定价:
44.90元
ISBN:
978-7-04-065557-5
版面字数:
530.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2025-08-26
物料号:
65557-00
读者对象:
高等职业教育

本书以亚龙YL-18实训设备为基础,系统讲解FANUC工业机器人的理论知识与实践技能,内容设计遵循“基础认知—操作技能—综合应用”的渐进逻辑。全书共六章,第1—3章为基础模块:涵盖工业机器人发展背景、FANUC机器人应用,以及LRMate200iD/4S机器人的实操基础。第4—6章为实践模块:从任务分析、程序设计到调试优化,逐步培养实际应用能力,并扩展讲解机器人维护与故障处理等实战技巧。

本书为中英双语教材,方便留学生与国际学员使用。同时,基于亚龙YL-18设备的实训案例,将FANUC机器人的理论知识与生产实践无缝衔接,充分体现职业教育的实操性。

本书适合高职院校、应用型本科的工业机器人技术、机电一体化等专业课程使用,也可作为企业培训或职业技能鉴定教材。中英双语设计使其特别适用于来华留学生及国际合作项目教学。

  • 前辅文
  • 第一章 工业机器人简介
    • 第一节 工业机器人发展概述
    • 第二节 FANUC机器人简介
  • 第二章 工业机器人手动操作
    • 第一节 LR Mate 200iD/4S介绍
    • 第二节 示教器介绍
    • 第三节 机器人基本操作
    • 第四节 工具坐标系的建立
    • 第五节 用户坐标系的建立
    • 第六节 机器人I/O通信
  • 第三章 FANUC机器人编程操作
    • 第一节 认识程序组成
    • 第二节 程序数据
    • 第三节 动作指令
    • 第四节 I/O指令
    • 第五节 转移指令
    • 第六节 其他指令
  • 第四章 机器人绘图工作站应用
    • 第一节 绘图工作站分析
    • 第二节 程序编写与调试
  • 第五章 机器人分拣工作站应用
    • 第一节 任务分析
    • 第二节 程序流程设计
    • 第三节 程序编写与调试
  • 第六章 机器人工作站运行与维护
    • 第一节 工业机器人程序的启动方式
    • 第二节 机器人日常维护与故障检修
  • 索引

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