本书以亚龙YL-18实训设备为基础,系统讲解FANUC工业机器人的理论知识与实践技能,内容设计遵循“基础认知—操作技能—综合应用”的渐进逻辑。全书共六章,第1—3章为基础模块:涵盖工业机器人发展背景、FANUC机器人应用,以及LRMate200iD/4S机器人的实操基础。第4—6章为实践模块:从任务分析、程序设计到调试优化,逐步培养实际应用能力,并扩展讲解机器人维护与故障处理等实战技巧。
本书为中英双语教材,方便留学生与国际学员使用。同时,基于亚龙YL-18设备的实训案例,将FANUC机器人的理论知识与生产实践无缝衔接,充分体现职业教育的实操性。
本书适合高职院校、应用型本科的工业机器人技术、机电一体化等专业课程使用,也可作为企业培训或职业技能鉴定教材。中英双语设计使其特别适用于来华留学生及国际合作项目教学。