本书是以《高等学校工科基础课程教学基本要求》为依据，结合“互联网+”条件下教学模式的转型，为满足学习者自主学习、个性化学习的需求，配合爱课程（中国大学MOOC）等平台上的工程力学课程教学要求而编写的。
本书共2篇，第1篇为静力学（第1—4章），包括静力学基本概念及物体的受力分析、平面汇交力系、平面任意力系、空间力系；第2篇为杆件的强度、刚度和稳定性（第5—13章），包括轴向拉伸和压缩、剪切与连接件的实用计算、扭转、梁的弯曲内力、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。
本书可作为工科各专业本科、专科工程教育的教学、自学用书，也可作为研究生入学考试复习用书。