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激光雷达遥感实验教程


作者:
王成 王宏涛 王濮 赖旭东 著
定价:
45.00元
ISBN:
978-7-04-064706-8
版面字数:
220.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2025-07-04
物料号:
64706-00
读者对象:
高等教育
一级分类:
地理科学类
二级分类:
地理信息科学专业课
三级分类:
遥感技术与应用

本书为《激光雷达遥感导论》的配套实验教程,介绍了激光雷达遥感数据基础处理、专题应用和二次开发的具体操作过程,旨在为读者提供全面、系统的激光雷达遥感技术实践指导,帮助读者掌握从数据处理、分析到应用的完整技术流程。本教程使用作者团队自主研发的“点云魔方”软件,并提供实际案例数据,每个案例均有详细步骤。

本教程适合对遥感技术有一定了解,并希望深入学习激光雷达遥感的高校师生、研究人员和从业人员阅读,也可为环境科学、地理信息系统、城市规划、林学等相关领域的专业人士提供实践指导。

  • 前辅文
  • 第1章 绪论
    • 1.1 激光雷达遥感概述
    • 1.2 激光雷达遥感数据
      • 1.2.1 离散点云数据
      • 1.2.2 全波形数据
      • 1.2.3 光子计数点云
      • 1.2.4 激光雷达数据格式
    • 1.3 激光雷达遥感数据处理软件
      • 1.3.1 国外激光雷达数据处理软件
      • 1.3.2 国产激光雷达数据处理软件
    • 1.4 激光雷达遥感数据处理流程
  • 第2章 点云魔方激光雷达数据处理软件
    • 2.1 软件安装与环境配置
    • 2.2 软件界面及功能分区
    • 2.3 数据加载与显示
      • 2.3.1 点云数据
      • 2.3.2 影像数据
      • 2.3.3 矢量数据
      • 2.3.4 模型数据
      • 2.3.5 网格数据
      • 2.3.6 显示设置
    • 2.4 点云处理常用功能
      • 2.4.1 点云数据降采样
      • 2.4.2 点云数据投影
      • 2.4.3 点云属性及特征统计
      • 2.4.4 点云量算与属性更改
      • 2.4.5 点云数据格式转换与数据分块
      • 2.4.6 点云合并、裁切与筛选
      • 2.4.7 视图创建与点云多窗口显示
      • 2.4.8 点云数据坐标转换
  • 第3章 激光雷达数据基础处理
    • 3.1 点云去噪
    • 3.2 点云配准
    • 3.3 点云滤波
      • 3.3.1 CSF滤波
      • 3.3.2 形态学滤波
      • 3.3.3 移动曲面滤波
      • 3.3.4 坡度滤波
      • 3.3.5 三角网滤波
    • 3.4 点云分类
      • 3.4.1 按矢量边界分类
      • 3.4.2 基于点云属性分类
      • 3.4.3 机器学习分类
  • 第4章 激光雷达地形测绘
    • 4.1 DSM生成
    • 4.2 DEM生成
    • 4.3 等高线生成
  • 第5章 激光雷达建筑物三维建模
    • 5.1 建筑物点云提取
    • 5.2 建筑物点云分割
    • 5.3 建筑物轮廓提取
    • 5.4 建筑物三维建模
    • 5.5 建筑物模型贴图
  • 第6章 激光雷达燃气管网信息提取
    • 6.1 管网信息过滤
    • 6.2 管线识别与提取
    • 6.3 管线信息编辑
  • 第7章 激光雷达优化选线与测图
    • 7.1 新建工程
    • 7.2 自动生成平断面
      • 7.2.1 自动生成断面
      • 7.2.2 自动生成交叉跨越
      • 7.2.3 自动生成房屋
      • 7.2.4 自动生成塔基断面
    • 7.3 自动风险评估
      • 7.3.1 林木调查统计
      • 7.3.2 自动生成危险点
      • 7.3.3 自动生成风偏点
    • 7.4 输电线路统计分析与评价
  • 第8章 激光雷达电力应用
    • 8.1 杆塔定位及数据分档
      • 8.1.1 杆塔自动定位
      • 8.1.2 杆塔坐标管理
      • 8.1.3 通道数据分档
      • 8.1.4 通道点云质检
    • 8.2 电力廊道点云分类
      • 8.2.1 通道点云分类
      • 8.2.2 分类点云导出
    • 8.3 关键电力要素矢量化
      • 8.3.1 杆塔矢量化
      • 8.3.2 输电线矢量化
    • 8.4 分析与应用
      • 8.4.1 通道数据分析
      • 8.4.2 工况模拟分析
      • 8.4.3 打印分析结果
      • 8.4.4 杆塔倾斜检测
      • 8.4.5 杆塔倾斜交互
  • 第9章 激光雷达林业应用
    • 9.1 数据预处理
      • 9.1.1 点云滤波
      • 9.1.2 数字模型构建
      • 9.1.3 高程归一化与反归一化
    • 9.2 激光雷达单木应用
      • 9.2.1 单木分割
      • 9.2.2 单木参数提取
      • 9.2.3 单木三维模型构建
    • 9.3 激光雷达林分应用
      • 9.3.1 林分特征参数提取
      • 9.3.2 林分尺度生物量反演
  • 第10章 PCM二次开发
    • 10.1 开发环境搭建
      • 10.1.1 硬件要求
      • 10.1.2 开发工具安装
      • 10.1.3 开发包配置
      • 10.1.4 常用第三方库
    • 10.2 关键接口与插件生成
      • 10.2.1 插件注册模块
      • 10.2.2 服务注册接口
      • 10.2.3 图层访问接口
      • 10.2.4 交互工具接口
      • 10.2.5 模块插件生成
    • 10.3 基于CSF 滤波的开发案例
      • 10.3.1 生成插件模板
      • 10.3.2 界面窗口设计
      • 10.3.3 功能菜单注册
      • 10.3.4 实现执行函数
      • 10.3.5 编译与运行
  • 附录 实验数据集及参数设置
  • 参考文献

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