激光雷达遥感实验教程

样章

作者：

王成王宏涛王濮赖旭东著

定价：

45.00 元

版面字数：

220千字

开本：

16开

装帧形式：

平装

版次：

最新版次
印刷时间：

2025年

ISBN：

978-7-04-064706-8

物料号：

64706-00

出版时间：

2025-07-04

读者对象：

高等教育

一级分类：

地理科学类

二级分类：

地理信息科学专业课

三级分类：

遥感技术与应用

册数：

本书为《激光雷达遥感导论》的配套实验教程，介绍了激光雷达遥感数据基础处理、专题应用和二次开发的具体操作过程，旨在为读者提供全面、系统的激光雷达遥感技术实践指导，帮助读者掌握从数据处理、分析到应用的完整技术流程。本教程使用作者团队自主研发的“点云魔方”软件，并提供实际案例数据，每个案例均有详细步骤。

本教程适合对遥感技术有一定了解，并希望深入学习激光雷达遥感的高校师生、研究人员和从业人员阅读，也可为环境科学、地理信息系统、城市规划、林学等相关领域的专业人士提供实践指导。

目录
- 前辅文
- 第1章绪论
  - 1.1 激光雷达遥感概述
  - 1.2 激光雷达遥感数据
    - 1.2.1 离散点云数据
    - 1.2.2 全波形数据
    - 1.2.3 光子计数点云
    - 1.2.4 激光雷达数据格式
  - 1.3 激光雷达遥感数据处理软件
    - 1.3.1 国外激光雷达数据处理软件
    - 1.3.2 国产激光雷达数据处理软件
  - 1.4 激光雷达遥感数据处理流程
- 第2章点云魔方激光雷达数据处理软件
  - 2.1 软件安装与环境配置
  - 2.2 软件界面及功能分区
  - 2.3 数据加载与显示
    - 2.3.1 点云数据
    - 2.3.2 影像数据
    - 2.3.3 矢量数据
    - 2.3.4 模型数据
    - 2.3.5 网格数据
    - 2.3.6 显示设置
  - 2.4 点云处理常用功能
    - 2.4.1 点云数据降采样
    - 2.4.2 点云数据投影
    - 2.4.3 点云属性及特征统计
    - 2.4.4 点云量算与属性更改
    - 2.4.5 点云数据格式转换与数据分块
    - 2.4.6 点云合并、裁切与筛选
    - 2.4.7 视图创建与点云多窗口显示
    - 2.4.8 点云数据坐标转换
- 第3章激光雷达数据基础处理
  - 3.1 点云去噪
  - 3.2 点云配准
  - 3.3 点云滤波
    - 3.3.1 CSF滤波
    - 3.3.2 形态学滤波
    - 3.3.3 移动曲面滤波
    - 3.3.4 坡度滤波
    - 3.3.5 三角网滤波
  - 3.4 点云分类
    - 3.4.1 按矢量边界分类
    - 3.4.2 基于点云属性分类
    - 3.4.3 机器学习分类
- 第4章激光雷达地形测绘
  - 4.1 DSM生成
  - 4.2 DEM生成
  - 4.3 等高线生成
- 第5章激光雷达建筑物三维建模
  - 5.1 建筑物点云提取
  - 5.2 建筑物点云分割
  - 5.3 建筑物轮廓提取
  - 5.4 建筑物三维建模
  - 5.5 建筑物模型贴图
- 第6章激光雷达燃气管网信息提取
  - 6.1 管网信息过滤
  - 6.2 管线识别与提取
  - 6.3 管线信息编辑
- 第7章激光雷达优化选线与测图
  - 7.1 新建工程
  - 7.2 自动生成平断面
    - 7.2.1 自动生成断面
    - 7.2.2 自动生成交叉跨越
    - 7.2.3 自动生成房屋
    - 7.2.4 自动生成塔基断面
  - 7.3 自动风险评估
    - 7.3.1 林木调查统计
    - 7.3.2 自动生成危险点
    - 7.3.3 自动生成风偏点
  - 7.4 输电线路统计分析与评价
- 第8章激光雷达电力应用
  - 8.1 杆塔定位及数据分档
    - 8.1.1 杆塔自动定位
    - 8.1.2 杆塔坐标管理
    - 8.1.3 通道数据分档
    - 8.1.4 通道点云质检
  - 8.2 电力廊道点云分类
    - 8.2.1 通道点云分类
    - 8.2.2 分类点云导出
  - 8.3 关键电力要素矢量化
    - 8.3.1 杆塔矢量化
    - 8.3.2 输电线矢量化
  - 8.4 分析与应用
    - 8.4.1 通道数据分析
    - 8.4.2 工况模拟分析
    - 8.4.3 打印分析结果
    - 8.4.4 杆塔倾斜检测
    - 8.4.5 杆塔倾斜交互
- 第9章激光雷达林业应用
  - 9.1 数据预处理
    - 9.1.1 点云滤波
    - 9.1.2 数字模型构建
    - 9.1.3 高程归一化与反归一化
  - 9.2 激光雷达单木应用
    - 9.2.1 单木分割
    - 9.2.2 单木参数提取
    - 9.2.3 单木三维模型构建
  - 9.3 激光雷达林分应用
    - 9.3.1 林分特征参数提取
    - 9.3.2 林分尺度生物量反演
- 第10章 PCM二次开发
  - 10.1 开发环境搭建
    - 10.1.1 硬件要求
    - 10.1.2 开发工具安装
    - 10.1.3 开发包配置
    - 10.1.4 常用第三方库
  - 10.2 关键接口与插件生成
    - 10.2.1 插件注册模块
    - 10.2.2 服务注册接口
    - 10.2.3 图层访问接口
    - 10.2.4 交互工具接口
    - 10.2.5 模块插件生成
  - 10.3 基于CSF 滤波的开发案例
    - 10.3.1 生成插件模板
    - 10.3.2 界面窗口设计
    - 10.3.3 功能菜单注册
    - 10.3.4 实现执行函数
    - 10.3.5 编译与运行
- 附录实验数据集及参数设置
- 参考文献