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激光雷达数据处理方法——LiDAR360教程(第二版)


作者:
郭庆华
定价:
90.00元
ISBN:
978-7-04-064032-8
版面字数:
520.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2025-03-21
物料号:
64032-00
读者对象:
高等教育
一级分类:
地理科学类
二级分类:
地理信息科学专业课
三级分类:
遥感技术与应用

激光雷达作为一种新兴的主动遥感技术,具有植被穿透能力强和精准获取地表三维结构信息等特点,已被广泛应用于地形测绘、林业调查、电力巡检、考古、地质灾害分析以及无人驾驶等领域。通用的激光雷达数据处理软件LiDAR360为用户提供了从数据加载显示到预处理、滤波分类,再到各类标准产品生成的全方位解决方案。本书基于LiDAR360软件应用实例,系统讲述激光雷达点云数据处理的基本原理和实际操作流程,及其在不同行业的应用。全书共15章,主要内容包括LiDAR360软件功能结构和特点、激光雷达数据处理基础操作、点云分类方法、地形产品生产和变化分析以及激光雷达技术在智慧矿山、森林生态、作物表型分析、智慧电网运维、综合减灾及测绘、智慧交通方面的应用实例,以及未来展望。

本书对于从事激光雷达技术研究与应用的科研人员、工程师及高校相关专业的师生具有重要的参考价值。

  • 前辅文
  • 第一篇 技术原理篇
    • 第1章 概述
      • 1.1 激光雷达技术及发展历程
      • 1.2 激光雷达分类
        • 1.2.1 按工作介质分类
        • 1.2.2 按发射波形分类
        • 1.2.3 按探测方式分类
        • 1.2.4 按线数分类
        • 1.2.5 按扫描方式分类
        • 1.2.6 主要商业激光雷达介绍
      • 1.3 不同平台激光雷达系统及优缺点分析
        • 1.3.1 星载激光雷达系统
        • 1.3.2 机载激光雷达系统
        • 1.3.3 车载激光雷达系统
        • 1.3.4 便携式激光雷达系统
        • 1.3.5 架站式激光雷达系统
      • 1.4 激光雷达数据格式及主要处理软件
        • 1.4.1 点云数据格式
        • 1.4.2 点云数据特点
        • 1.4.3 国内外相关软件
  • 第二篇 实用教程篇
    • 第2章 LiDAR360软件概述
      • 2.1 软件安装与环境配置
      • 2.2 菜单命令及功能
        • 2.2.1 图形用户界面
        • 2.2.2 菜单命令与功能
        • 2.2.3 快捷键
      • 2.3 数据的读取与导出
        • 2.3.1 点云数据读取
        • 2.3.2 点云数据导出
        • 2.3.3 其他格式数据读取
      • 本章小结
    • 第3章 激光雷达数据预处理
      • 3.1 预处理原理
      • 3.2 预处理工具
        • 3.2.1 安置
        • 3.2.2 航带平差
        • 3.2.3 控制点报告
        • 3.2.4 质量检查
        • 3.2.5 投影与坐标转换
      • 本章小结
    • 第4章 激光雷达点云数据基础处理
      • 4.1 基础处理概述
      • 4.2 基础处理工具
        • 4.2.1 点云分块
        • 4.2.2 点云合并
        • 4.2.3 重采样
        • 4.2.4 点云去噪
        • 4.2.5 点云平滑
        • 4.2.6 测量
        • 4.2.7 裁剪
        • 4.2.8 提取
        • 4.2.9 点云转换
        • 4.2.10 栅格转换
        • 4.2.11 模型转换
        • 4.2.12 矢量转换
        • 4.2.13 统计
        • 4.2.14 批处理
      • 本章小结
    • 第5章 激光雷达点云分类
      • 5.1 点云分类方法
        • 5.1.1 基于分割片段的分类方法
        • 5.1.2 基于对象的分类方法
        • 5.1.3 基于深度学习的分类方法
      • 5.2 地面点滤波方法
        • 5.2.1 渐进加密三角网滤波
        • 5.2.2 基于形态学的滤波方法
        • 5.2.3 基于差值的滤波方法
        • 5.2.4 基于分割思想的滤波方法
      • 5.3 点云分类工具
        • 5.3.1 噪声点分类
        • 5.3.2 孤立点分类
        • 5.3.3 分离低点
        • 5.3.4 地面点分类
        • 5.3.5 CSF地面点滤波
        • 5.3.6 建筑物分类
        • 5.3.7 模型关键点分类
        • 5.3.8 按属性分类
        • 5.3.9 按附加属性分类
        • 5.3.10 高于地面点分类
        • 5.3.11 深度学习分类
        • 5.3.12 交互式编辑分类
      • 本章小结
    • 第6章 地形产品生产与地形分析
      • 6.1 地形产品生产
        • 6.1.1 插值方法概述
        • 6.1.2 生成DEM
        • 6.1.3 生成DSM
        • 6.1.4 生成TIN
        • 6.1.5 生成等高线
        • 6.1.6 模型编辑
        • 6.1.7 生成正射影像
      • 6.2 地形分析
        • 6.2.1 地形分析概述
        • 6.2.2 山体阴影
        • 6.2.3 坡度分析
        • 6.2.4 坡向分析
        • 6.2.5 相对高程模型
        • 6.2.6 水淹分析
        • 6.2.7 天空开阔度分析
        • 6.2.8 年日照量分析
        • 6.2.9 入射太阳辐射分析
        • 6.2.10 偏差分析
        • 6.2.11 变化检测
        • 6.2.12 断面分析
      • 本章小结
    • 第7章 森林参数提取
      • 7.1 森林参数提取原理
        • 7.1.1 冠层高度模型
        • 7.1.2 林下地形
        • 7.1.3 林分平均高
        • 7.1.4 株数密度
        • 7.1.5 郁闭度
        • 7.1.6 叶面积指数
        • 7.1.7 间隙率
        • 7.1.8 回归分析
        • 7.1.9 林分边界提取
      • 7.2 单木尺度森林参数提取
        • 7.2.1 树高
        • 7.2.2 冠幅
        • 7.2.3 胸径
        • 7.2.4 枝下高
        • 7.2.5 生物量/材积
        • 7.2.6 单木分割方法
        • 7.2.7 弯曲度
      • 7.3 林分尺度森林参数提取
        • 7.3.1 高度变量、强度变量、郁闭度、间隙率、叶面积指数
        • 7.3.2 蓄积量、碳储量、生物量反演
      • 7.4 单木分割与单木编辑
        • 7.4.1 机载点云单木分割与单木编辑
        • 7.4.2 地面端点云单木分割与单木编辑
      • 本章小结
    • 第8章 矿山分析
      • 8.1 露天矿
        • 8.1.1 体积变化分析
        • 8.1.2 边坡线提取
        • 8.1.3 坡道间合规检查
      • 8.2 巷道
        • 8.2.1 巷道建模
        • 8.2.2 断面分析
      • 本章小结
    • 第9章 道路要素提取
      • 9.1 道路表面要素提取
        • 9.1.1 道路形状要素提取
        • 9.1.2 基于AI方式的道路表面要素提取
      • 9.2 道路设施要素提取
        • 9.2.1 杆状要素提取
        • 9.2.2 电力线提取
        • 9.2.3 交通标牌提取
        • 9.2.4 停车位提取
        • 9.2.5 带状地物提取
        • 9.2.6 基于AI的道路设施要素全自动提取
      • 9.3 道路矢量要素编辑
        • 9.3.1 元素编辑
        • 9.3.2 节点编辑
      • 本章小结
  • 第三篇 行业应用篇
    • 第10章 激光雷达技术在智慧矿山构建中的应用
      • 10.1 露天矿地形测绘
      • 10.2 露天矿坡道间合规检查
      • 10.3 矿井巷道三维模型构建
      • 10.4 矿山生态监测
      • 本章小结
    • 第11章 激光雷达技术在森林生态中的应用
      • 11.1 城市生物量调查
      • 11.2 森林资源年度监测
      • 11.3 数字生态档案构建
      • 11.4 稀有植物资源探索与保护
      • 本章小结
    • 第12章 激光雷达技术在作物表型分析中的应用
      • 12.1 固定式大型田间作物表型分析平台
      • 12.2 无人机田间作物群体表型分析平台
      • 12.3 高通量作物表型分析平台
      • 本章小结
    • 第13章 激光雷达技术在智慧电网运维中的应用
      • 13.1 输电线路智能巡检
      • 13.2 配网线路智能巡检
      • 13.3 变电站智能巡检
      • 13.4 光伏电站智能巡检
      • 本章小结
    • 第14章 激光雷达技术在综合减灾及测绘中的应用
      • 14.1 灾后应急测绘
      • 14.2 地形图修补测
      • 14.3 物资体方量计算
      • 14.4 建筑矢量图绘制
      • 本章小结
    • 第15章 激光雷达技术在智慧交通构建中的应用
      • 15.1 智能化城市道路部件管理
      • 15.2 道路巡检养护
      • 15.3 高精度地图生产
      • 15.4 交通事故现场勘查快速数字化3D取证
      • 本章小结
  • 总结和展望
  • 参考文献
  • 索引
  • 附录 缩略词
  • 插图

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