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智能网联汽车导论


作者:
王云鹏 杨世春
定价:
62.00 元
版面字数:
460.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2026-01-09
ISBN:
978-7-04-064145-5
物料号:
64145-00
出版时间:
2026-02-26
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类
二级分类:
电气/自动化专业课
三级分类:
其他

本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材,是新形态教材,二维码资源包括视频、动图等,以方便教师授课和学生线下学习。

本书内容涵盖了智能网联汽车的基础知识,强调理解和掌握多学科综合的智能网联汽车技术,共设置10个章节知识模块,分别介绍了智能网联汽车的基本概念和技术架构;智能网联汽车环境感知与定位、决策与规划、运动控制、人机交互、网联通信等;智能网联汽车安全相关内容;智能网联汽车测试评价相关内容;车路云一体化技术相关内容;智能网联汽车平台技术相关内容等。

本教材可作为高等学校机械类、交通运输类、电气类、自动化类、电子信息类、计算机类相关专业的本科生、研究生教材,也可作为智能网联汽车相关企业从业人员的培训、辅导及技术参考使用。

  • 前辅文
  • 第1章 智能网联汽车概述
    • 1.1 智能网联汽车的基本概念
      • 1.1.1 智能网联汽车定义
      • 1.1.2 智能网联汽车分级
    • 1.2 智能网联汽车的发展历程
      • 1.2.1 国外发展历程
      • 1.2.2 国内发展历程
    • 1.3 智能网联汽车国内外政策法规
      • 1.3.1 国外政策法规
      • 1.3.2 国内政策法规
    • 1.4 智能网联汽车的体系架构与关键技术
      • 1.4.1 智能网联汽车体系架构
      • 1.4.2 智能网联汽车关键技术
    • 1.5 智能网联汽车发展方向与挑战
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第2章 智能网联汽车环境感知与定位
    • 2.1 环境感知与定位技术概述
      • 2.1.1 环境感知与定位技术简介
      • 2.1.2 环境感知与定位系统构成
    • 2.2 智能网联汽车传感器
      • 2.2.1 视觉传感器
      • 2.2.2 毫米波雷达
      • 2.2.3 激光雷达
      • 2.2.4 超声波雷达
      • 2.2.5 车载惯性导航系统
    • 2.3 智能网联汽车感知技术
      • 2.3.1 目标检测与跟踪技术
      • 2.3.2 场景理解技术
      • 2.3.3 融合感知技术
    • 2.4 智能网联汽车定位技术
      • 2.4.1 GNSS卫星定位技术
      • 2.4.2 GNSS与IMU组合定位技术
      • 2.4.3 地图匹配定位技术
    • 2.5 智能网联汽车地图构建技术
      • 2.5.1 地图采集与制作
      • 2.5.2 地图动态更新
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第3章 智能网联汽车决策与规划
    • 3.1 决策与规划技术概述
    • 3.2 交通参与者预测
      • 3.2.1 周车运动预测
      • 3.2.2 行人运动预测
    • 3.3 车辆行为决策
      • 3.3.1 基于规则的行为决策
      • 3.3.2 基于学习算法的行为决策
    • 3.4 车辆运动规划
      • 3.4.1 运动规划地图
      • 3.4.2 运动规划分类
      • 3.4.3 运动规划算法
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第4章 智能网联汽车运动控制
    • 4.1 智能网联汽车运动控制概述
    • 4.2 智能网联汽车整车建模
      • 4.2.1 车辆运动学建模
      • 4.2.2 车辆动力学建模
    • 4.3 智能网联汽车状态估计与参数辨识
      • 4.3.1 车辆关键状态估计
      • 4.3.2 车辆模型参数辨识
      • 4.3.3 道路参数动态估计
    • 4.4 智能网联汽车自主控制技术
      • 4.4.1 车辆运动控制分类
      • 4.4.2 运动控制算法
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第5章 智能网联汽车人机交互
    • 5.1 智能网联汽车人机交互概述
      • 5.1.1 人机交互定义与发展
      • 5.1.2 人机交互关键技术
      • 5.1.3 人机交互发展方向与挑战
    • 5.2 智能网联汽车人机交互认知技术
      • 5.2.1 多模态感知技术
      • 5.2.2 驾驶员异常状态识别技术
      • 5.2.3 驾驶风格识别技术
    • 5.3 智能网联汽车人机共驾技术
      • 5.3.1 驾驶任务切换及驾驶员接管能力评价方案
      • 5.3.2 人机协作驾驶
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第6章 智能网联汽车网联通信
    • 6.1 智能网联汽车网联通信概述
      • 6.1.1 汽车网联通信系统简介
      • 6.1.2 车联网体系架构
    • 6.2 车内网通信
      • 6.2.1 CAN
      • 6.2.2 LIN
      • 6.2.3 MOST网络
      • 6.2.4 车载以太网
    • 6.3 车际网络通信
      • 6.3.1 基于IEEE 802.11p协议的专用短程通信技术
      • 6.3.2 蜂窝网络车联网技术
    • 6.4 车载移动网络通信
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第7章 智能网联汽车安全
    • 7.1 智能网联汽车安全概述
      • 7.1.1 智能网联汽车安全简介
      • 7.1.2 智能网联汽车安全分类
      • 7.1.3 智能网联汽车安全基础方法
      • 7.1.4 智能网联汽车安全相关标准
    • 7.2 智能网联汽车功能安全
      • 7.2.1 功能安全概念
      • 7.2.2 功能安全设计开发
      • 7.2.3 功能安全保障技术
    • 7.3 智能网联汽车预期功能安全
      • 7.3.1 预期功能安全概念
      • 7.3.2 预期功能安全设计开发
      • 7.3.3 预期功能安全保障技术
    • 7.4 智能网联汽车信息安全
      • 7.4.1 信息安全概念
      • 7.4.2 信息安全设计开发
      • 7.4.3 信息安全保障技术
    • 7.5 智能网联汽车安全发展展望
      • 7.5.1 智能网联汽车安全面临新挑战
      • 7.5.2 智能网联汽车安全融合发展
    • 思考题
  • 第8章 智能网联汽车测试评价
    • 8.1 智能网联汽车测试评价概述
      • 8.1.1 测试方法
      • 8.1.2 测试场景
      • 8.1.3 测试工具链
      • 8.1.4 评价体系与方法
    • 8.2 智能网联汽车测试评价方法与标准体系
      • 8.2.1 智能网联汽车评价规程
      • 8.2.2 智能网联汽车标准体系
    • 8.3 智能网联汽车系统功能仿真测试
      • 8.3.1 虚拟仿真测试
      • 8.3.2 硬件在环测试
      • 8.3.3 车辆在环测试
    • 8.4 智能网联汽车整车测试
      • 8.4.1 封闭场地测试
      • 8.4.2 开放道路测试
    • 8.5 智能网联汽车安全测试
      • 8.5.1 信息安全测试
      • 8.5.2 功能安全测试
      • 8.5.3 预期功能安全测试
      • 8.5.4 基于场景的验证确认
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第9章 车路云一体化技术
    • 9.1 车路云一体化概述
      • 9.1.1 发展背景
      • 9.1.2 系统概念及框架
      • 9.1.3 系统组成
      • 9.1.4 系统特征
      • 9.1.5 系统发展阶段
    • 9.2 车路云一体化关键技术
      • 9.2.1 车路协同
      • 9.2.2 车云协同
      • 9.2.3 车路云一体化协同控制
    • 9.3 车路云一体化应用
      • 9.3.1 车路协同辅助驾驶应用
      • 9.3.2 车路协同自动驾驶应用
      • 9.3.3 车联网应用
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 第10章 智能网联汽车平台技术
    • 10.1 智能网联汽车平台技术概述
    • 10.2 硬件平台技术
      • 10.2.1 电子电气架构
      • 10.2.2 车载计算平台
      • 10.2.3 汽车线控系统
    • 10.3 软件平台技术
      • 10.3.1 智能网联汽车软件架构
      • 10.3.2 开发工具链
      • 10.3.3 车控操作系统
    • 思考题
    • 拓展资料
  • 参考文献

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