全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书——软件设计

本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计等。

本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教师教学的参考资料。