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全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书——系统设计


作者:
程玉华
定价:
35.00元
ISBN:
978-7-04-053688-1
版面字数:
260.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2020-09-10
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类
二级分类:
电气/自动化专业课
三级分类:
其他

本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景,内容分为四个部分:第一部分是基础知识,主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程;第二部分是硬件设计,主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计,以及PCB实体电路设计;第三部分是软件设计,主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授,包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计,以及智能车系统软件设计;第四部分是系统设计,按照本竞赛分组类别,分为摄像头车系统设计、平衡车系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计等。

本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标,以电子信息类专业课程知识为基础,同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识,可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教师教学的参考资料。

  • 前辅文
  • 第一章 绪论
    • 1.1 竞赛组别
    • 1.2 竞赛规则
      • 1.2.1 规则概述
      • 1.2.2 竞赛器材
      • 1.2.3 竞赛环境
      • 1.2.4 竞赛任务
    • 1.3 竞赛成绩
  • 第二章 摄像头车系统设计
    • 2.1 智能汽车竞赛摄像头组背景介绍
    • 2.2 摄像头概述
      • 2.2.1 摄像头基础
      • 2.2.2 图像信号基础
      • 2.2.3 OV5116
      • 2.2.4 OV7620
      • 2.2.5 OV7725
      • 2.2.6 摄像头选取
    • 2.3 硬件设计
      • 2.3.1 硬件整体架构
      • 2.3.2 电源管理
    • 2.4 图像采集处理
      • 2.4.1 图像采集
      • 2.4.2 图像处理
    • 2.5 控制策略
      • 2.5.1 控制方案概述
      • 2.5.2 舵机转向控制
      • 2.5.3 电机速度控制
    • 2.6 机械调整
  • 第三章 平衡车系统设计
    • 3.1 智能汽车竞赛平衡车背景介绍
      • 3.1.1 平衡车背景介绍
      • 3.1.2 线性CCD传感器介绍
    • 3.2 直立行进控制原理
      • 3.2.1 直立行进控制任务分解
      • 3.2.2 车模平衡控制
      • 3.2.3 车模角度和角速度测量
      • 3.2.4 车模速度控制
      • 3.2.5 车模方向控制
      • 3.2.6 车模直立行进控制算法概述
    • 3.3 硬件设计
      • 3.3.1 硬件整体概述
      • 3.3.2 电源管理
      • 3.3.3 线性CCD模块电路
    • 3.4 线性CCD采集处理与路径识别
      • 3.4.1 线性CCD图像采集
      • 3.4.2 线性CCD图像处理
      • 3.4.3 线性CCD路径识别
    • 3.5 控制策略
      • 3.5.1 控制方案概述
      • 3.5.2 直立控制
      • 3.5.3 速度控制
      • 3.5.4 转向控制
    • 3.6 机械调整
  • 第四章 电磁车系统设计
    • 4.1 智能汽车竞赛电磁组背景介绍
    • 4.2 硬件设计
      • 4.2.1 硬件整体架构
      • 4.2.2 电源管理
      • 4.2.3 LC谐振
      • 4.2.4 信号放大
      • 4.2.5 信号检波
      • 4.2.6 起跑线检测
    • 4.3 信号采集
      • 4.3.1 磁场模型及磁场检测
      • 4.3.2 偏差计算
      • 4.3.3 传感布局
      • 4.3.4 采样滤波
    • 4.4 控制策略
      • 4.4.1 控制方案概述
      • 4.4.2 传感数据处理
      • 4.4.3 舵机转向控制
      • 4.4.4 电机速度控制
    • 4.5 机械调整
  • 第五章 电轨车系统设计
    • 5.1 智能汽车竞赛电轨组背景介绍
    • 5.2 硬件设计
      • 5.2.1 硬件整体架构
      • 5.2.2 电源管理
      • 5.2.3 金属检测电路设计
      • 5.2.4 起跑线检测
    • 5.3 信号采集
      • 5.3.1 偏差计算
      • 5.3.2 传感布局
    • 5.4 控制策略
      • 5.4.1 控制方案概述
      • 5.4.2 传感数据处理
      • 5.4.3 舵机转向控制
      • 5.4.4 电机速度控制
    • 5.5 机械调整
  • 第六章 双车追逐系统设计
    • 6.1 智能汽车竞赛双车追逐组背景介绍
    • 6.2 硬件设计
      • 6.2.1 硬件整体架构
      • 6.2.2 电源管理
      • 6.2.3 无线传输模块设计
      • 6.2.4 超声波测距模块设计
    • 6.3 图像采集处理
      • 6.3.1 图像校正
      • 6.3.2 图像提取
      • 6.3.3 边线提取
      • 6.3.4 中线提取
      • 6.3.5 路径优化
    • 6.4 控制策略
    • 6.5 机械调整
  • 第七章 信标越野组系统设计
    • 7.1 智能汽车竞赛信标越野组背景介绍
    • 7.2 硬件设计
      • 7.2.1 硬件整体架构
      • 7.2.2 电源管理
    • 7.3 图像采集处理
      • 7.3.1 图像采集
      • 7.3.2 图像处理
    • 7.4 控制策略
      • 7.4.1 控制方案概述
      • 7.4.2 舵机转向控制
      • 7.4.3 电机速度控制
    • 7.5 机械调整
  • 参考文献

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