本书立足《全国家庭教育指导大纲（修订）》《中华人民共和国家庭教育促进法》等，从心理学的视角，详细阐述家庭情境中的心理现象及其特点和变化规律。全书分为五个部分，共十一章。第一部分为第一、第二章，对家庭教育心理学进行概述，阐明家庭教育心理学的理论基础；第二部分为第三至第五章，聚焦于父母教养与儿童发展，各章分别阐述父母教养认知、父母教养行为和协同教养，这些是家庭教育心理学的核心内容；第三部分为第六至第八章，分别围绕亲子互动、夫妻互动和同胞互动阐述家庭互动与儿童发展的关系；第四部分为第九、第十章，分别阐述家庭环境和社会环境对家庭教育和儿童发展的影响；第五部分为第十一章，介绍家庭教育干预的相关内容。
本书兼具理论性和实践性，注重学术性的同时，又具有很强的可读性。本书在章前设置“学习目标”“知识导图”“内容导读”，章中设置“学习活动”“拓展阅读”，章末设置“理解·分析·应用”，便于教师灵活组织课堂教学，也有助于学生进行知识建构与实践演练。同时，本书通过“推荐阅读书目”栏目以及二维码链接，为学习者提供大量的辅助学习材料，便于学习者自主学习。
本书可以作为所有开设家庭教育心理学、家庭教育学等相关课程的高校的专业教材，可以作为一线教师、家庭教育指导师培训教材，还可以作为家长及其他对家庭教育感兴趣的读者的学习材料。
