本书是根据《机械原理课程教学基本要求》编写的。本书可与于红英等主编的《机械原理》（第4版）配套使用，体系与主教材一致，概括了机械原理课程的重点、难点，在此基础上对主教材每一章的课后作业题进行了详细求解。通过对解题过程的详细讲解，使读者更准确、深入地理解和灵活地运用机械原理课程的基本原理与基本方法。
本书中连杆机构的分析、设计及凸轮机构的设计采用了解析法。
本书可作为高等学校机械类各专业学习机械原理课程的辅助教材，也可供相关专业的师生和工程技术人员参考。
- 前辅文
- 第一章 绪论
- 第二章 机构的结构分析
- 2.1 基本要求
- 2.2 重点及难点解析
- 2.3 典型例题分析及解题技巧
- 2.4 习题解答
- 第三章 平面机构的运动分析
- 3.1 基本要求
- 3.2 重点及难点解析
- 3.3 典型例题分析及解题技巧
- 3.4 习题解答
- 第四章 平面机构的力分析和机械效率
- 4.1 基本要求
- 4.2 重点及难点解析
- 4.3 典型例题分析及解题技巧
- 4.4 习题解答
- 第五章 平面连杆机构及其设计
- 5.1 基本要求
- 5.2 重点及难点解析
- 5.3 典型例题分析及解题技巧
- 5.4 习题解答
- 第六章 凸轮机构及其设计
- 6.1 基本要求
- 6.2 重点及难点解析
- 6.3 典型例题分析及解题技巧
- 6.4 习题解答
- 第七章 齿轮机构及其设计
- 7.1 基本要求
- 7.2 重点及难点解析
- 7.3 典型例题分析及解题技巧
- 7.4 习题解答
- 第八章 轮系及其设计
- 8.1 基本要求
- 8.2 重点及难点解析
- 8.3 典型例题分析及解题技巧
- 8.4 习题解答
- 第九章 其他常用机构
- 9.1 基本要求
- 9.2 重点及难点解析
- 9.3 典型例题分析及解题技巧
- 9.4 习题解答
- 第十章 机械的运转及其速度波动的调节
- 10.1 基本要求
- 10.2 重点及难点解析
- 10.3 典型例题分析及解题技巧
- 10.4 习题解答
- 第十一章 机械的平衡
- 11.1 基本要求
- 11.2 重点及难点解析
- 11.3 典型例题分析及解题技巧
- 11.4 习题解答
- 参考文献
