顶部
收藏

人工智能导论


作者:
黄河燕 毛先领 李侃 陆建峰 秦勇 刘正阳 钟晓时 编著
定价:
44.60 元
版面字数:
390千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2026年
ISBN:
978-7-04-061091-8
物料号:
61091-00
出版时间:
2024-06-18
读者对象:
高等教育
一级分类:
计算机/教育技术类
二级分类:
计算机类专业核心课程
三级分类:
人工智能

本书是工业和信息化部“十四五”规划教材。本书全面系统地阐述了人工智能的基本原理,论述了人工智能理论和技术体系的基本框架,内容涵盖人工智能各个分支领域的基本知识和主要内容,体现了人工智能的最新进展。本书内容全面、基础、新颖、实用,为读者进一步学习和研究奠定了基础,指引了方向。本书可帮助读者掌握人工智能脉络体系,从算法和模型方面了解人工智能具能、使能和赋能的原理。全书共11章,第1章绪论;第2章知识表示;第3章搜索技术;第4章推理技术;第5章博弈论与多智能体系统;第6章机器学习;第7章神经网络与深度学习;第8章计算机视觉;第9章语音信息处理;第10章自然语言处理;第11章智能机器人。

本书结构条理清晰,语言精练,图文并茂,理例结合,深入浅出,易读易懂,易教易学。本书可作为人工智能专业和计算机类相关专业的本科生学习人工智能的教材,亦可供其他专业的师生和相关工程技术人员自学或参考。

  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 绪论
        • 1.1 人工智能的基本概念
          • 1.2 人工智能的发展历史和现状
            • 1.3 人工智能的主要研究领域
              • 1.4 人工智能应用
                • 1.5 本书结构
                  • 1.6 小结
                    • 练习题
                    • 第2章 知识表示
                      • 2.1 引言
                        • 2.2 本体表示
                          • 2.2.1 领域本体
                            • 2.2.2 事件本体
                            • 2.3 框架表示法
                              • 2.4 语义网络
                                • 2.4.1 语义网络的发展历史
                                  • 2.4.2 语义网络的定义
                                    • 2.4.3 语义网络分类
                                      • 2.4.4 语义网络构建方法
                                        • 2.4.5 语义网络的优势
                                        • 2.5 知识图谱
                                          • 2.5.1 知识图谱的发展
                                            • 2.5.2 知识图谱的表示方法
                                              • 2.5.3 知识图谱的构建
                                              • 2.6 小结
                                                • 练习题
                                                • 第3章 搜索技术
                                                  • 3.1 概述
                                                    • 3.2 问题求解与搜索策略
                                                      • 3.2.1 问题求解
                                                        • 3.2.2 问题实例
                                                          • 3.2.3 通过搜索求解
                                                            • 3.2.4 盲目搜索策略
                                                              • 3.2.5 启发式搜索策略
                                                              • 3.3 局部搜索算法
                                                                • 3.4 博弈搜索
                                                                  • 3.4.1 博弈
                                                                    • 3.4.2 alpha-beta剪枝
                                                                      • 3.4.3 蒙特卡洛树搜索
                                                                        • 3.4.4 谷歌公司的AlphaGo
                                                                        • 3.5 小结
                                                                          • 练习题
                                                                          • 第4章 推理技术
                                                                            • 4.1 概述
                                                                              • 4.2 一阶逻辑推理
                                                                                • 4.2.1 命题推理和一阶推理
                                                                                  • 4.2.2 前向链接算法
                                                                                    • 4.2.3 反向链接
                                                                                    • 4.3 概率推理
                                                                                      • 4.3.1 概率基本性质
                                                                                        • 4.3.2 使用联合分布进行推理
                                                                                          • 4.3.3 贝叶斯网络的语义
                                                                                            • 4.3.4 贝叶斯网络中的精确推理
                                                                                              • 4.3.5 贝叶斯网络中的近似推理
                                                                                                • 4.3.6 关系和一阶概率模型
                                                                                                • 4.4 时间上的概率推理
                                                                                                  • 4.4.1 时间与不确定性
                                                                                                    • 4.4.2 时序模型中的推理
                                                                                                      • 4.4.3 隐马尔可夫模型
                                                                                                        • 4.4.4 动态贝叶斯网络
                                                                                                        • 4.5 基于知识图谱的知识推理
                                                                                                          • 4.6 小结
                                                                                                            • 练习题
                                                                                                            • 第5章 博弈论与多智能体系统
                                                                                                              • 5.1 正规形式博弈
                                                                                                                • 5.2 纳什均衡
                                                                                                                  • 5.3 智能体与多智能体系统
                                                                                                                    • 5.4 实例讨论
                                                                                                                      • 5.4.1 稳定匹配
                                                                                                                        • 5.4.2 公平分配
                                                                                                                          • 5.4.3 社会福利最大化分配
                                                                                                                            • 5.4.4 卖家盈利最大化分配
                                                                                                                            • 5.5 小结
                                                                                                                              • 练习题
                                                                                                                              • 第6章 机器学习
                                                                                                                                • 6.1 基本概念
                                                                                                                                  • 6.2 无监督学习
                                                                                                                                    • 6.2.1 k-means算法和k中心点算法
                                                                                                                                      • 6.2.2 EM聚类
                                                                                                                                        • 6.2.3 CLARA算法和CLARANS算法
                                                                                                                                          • 6.2.4 谱聚类
                                                                                                                                            • 6.2.5 基于约束的聚类
                                                                                                                                              • 6.2.6 在线聚类
                                                                                                                                              • 6.3 监督学习
                                                                                                                                                • 6.3.1 支持向量机
                                                                                                                                                  • 6.3.2 概率图模型
                                                                                                                                                    • 6.3.3 多层感知机
                                                                                                                                                    • 6.4 强化学习
                                                                                                                                                      • 6.4.1 强化学习模型及其基本要素
                                                                                                                                                        • 6.4.2 马尔可夫决策过程
                                                                                                                                                          • 6.4.3 Q学习与SARSA学习
                                                                                                                                                            • 6.4.4 深度Q学习
                                                                                                                                                            • 6.5 应用示例
                                                                                                                                                              • 6.6 小结
                                                                                                                                                                • 练习题
                                                                                                                                                                • 第7章 神经网络与深度学习
                                                                                                                                                                  • 7.1 概述
                                                                                                                                                                    • 7.1.1 深度学习的概念
                                                                                                                                                                      • 7.1.2 深度学习的基本思想
                                                                                                                                                                        • 7.1.3 深度学习的经典方法
                                                                                                                                                                        • 7.2 人工神经网络
                                                                                                                                                                          • 7.2.1 人工神经网络
                                                                                                                                                                            • 7.2.2 “深度”的含义
                                                                                                                                                                            • 7.3 感知机网络
                                                                                                                                                                              • 7.3.1 单层感知机
                                                                                                                                                                                • 7.3.2 多层感知机
                                                                                                                                                                                • 7.4 卷积神经网络
                                                                                                                                                                                  • 7.4.1 输入层
                                                                                                                                                                                    • 7.4.2 卷积层
                                                                                                                                                                                      • 7.4.3 池化层
                                                                                                                                                                                        • 7.4.4 全连接层
                                                                                                                                                                                          • 7.4.5 经典的卷积神经网络
                                                                                                                                                                                          • 7.5 注意力机制
                                                                                                                                                                                            • 7.5.1 什么是注意力机制
                                                                                                                                                                                              • 7.5.2 注意力机制的形式化
                                                                                                                                                                                                • 7.5.3 注意力机制的变种形式
                                                                                                                                                                                                • 7.6 小结
                                                                                                                                                                                                  • 练习题
                                                                                                                                                                                                  • 第8章 计算机视觉
                                                                                                                                                                                                    • 8.1 概述
                                                                                                                                                                                                      • 8.1.1 计算机视觉的基本概念
                                                                                                                                                                                                        • 8.1.2 计算机视觉的典型任务
                                                                                                                                                                                                        • 8.2 特征表示
                                                                                                                                                                                                          • 8.2.1 传统的特征表示方法
                                                                                                                                                                                                            • 8.2.2 深度特征表示方法
                                                                                                                                                                                                            • 8.3 目标检测
                                                                                                                                                                                                              • 8.3.1 两阶段的目标检测方法
                                                                                                                                                                                                                • 8.3.2 一阶段的目标检测方法
                                                                                                                                                                                                                • 8.4 目标识别
                                                                                                                                                                                                                  • 8.4.1 传统的目标识别方法
                                                                                                                                                                                                                    • 8.4.2 深度目标识别方法
                                                                                                                                                                                                                    • 8.5 目标跟踪
                                                                                                                                                                                                                      • 8.5.1 传统的目标跟踪方法
                                                                                                                                                                                                                        • 8.5.2 深度目标跟踪方法
                                                                                                                                                                                                                        • 8.6 应用案例
                                                                                                                                                                                                                          • 8.6.1 图像分类
                                                                                                                                                                                                                            • 8.6.2 目标检测
                                                                                                                                                                                                                              • 8.6.3 目标跟踪
                                                                                                                                                                                                                              • 8.7 小结
                                                                                                                                                                                                                                • 练习题
                                                                                                                                                                                                                                • 第9章 语音信息处理
                                                                                                                                                                                                                                  • 9.1 概述
                                                                                                                                                                                                                                    • 9.2 语音信号处理
                                                                                                                                                                                                                                      • 9.2.1 语音信号的产生机理和数字化采样
                                                                                                                                                                                                                                        • 9.2.2 语音信号分析
                                                                                                                                                                                                                                        • 9.3 EM算法
                                                                                                                                                                                                                                          • 9.4 HMM模型
                                                                                                                                                                                                                                            • 9.4.1 HMM的基本结构
                                                                                                                                                                                                                                              • 9.4.2 HMM的三个基本问题
                                                                                                                                                                                                                                              • 9.5 GMM模型
                                                                                                                                                                                                                                                • 9.5.1 GMM的基本结构
                                                                                                                                                                                                                                                  • 9.5.2 GMM的参数估计
                                                                                                                                                                                                                                                  • 9.6 语音识别
                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.6.1 语音识别基本原理
                                                                                                                                                                                                                                                      • 9.6.2 声学模型
                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.6.3 语言模型
                                                                                                                                                                                                                                                          • 9.6.4 解码
                                                                                                                                                                                                                                                          • 9.7 语音合成
                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.8 语音信息处理技术的最新进展
                                                                                                                                                                                                                                                              • 9.9 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                • 练习题
                                                                                                                                                                                                                                                                • 第10章 自然语言处理
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.1 自然语言处理概论
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.2 自然语言处理典型问题
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.2.1 文本分类
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 10.2.2 序列评估
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.2.3 序列标注
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.2.4 序列结构预测
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 10.2.5 序列转换
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.2.6 文本匹配
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.3 主要研究方法与模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.3.1 规则方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.3.2 概率统计模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.3.3 机器学习模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 10.3.4 深度神经网络模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.3.5 预训练模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.4 自然语言处理典型任务
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.4.1 文本信息抽取
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 10.4.2 自动问答
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.4.3 对话系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.4.4 文本自动摘要
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.4.5 机器翻译
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.5 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 练习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第11章 智能机器人
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.1 基本概念
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.1.1 机器人的定义与特点
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.1.2 机器人的结构和分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.2 体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.2.1 慎思式体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.2.2 反应式体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.2.3 混合式体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.2.4 新型体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.3 环境感知与建模
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.3.1 感知传感器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.3.2 感知算法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.3.3 数据融合
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.3.4 建模方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.4 运动规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.4.1 全局路径规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.4.2 局部路径规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.5 多机器人协同
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.5.1 多机器人系统体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.5.2 多机器人协同感知
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.5.3 多机器人协同作业
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.5.4 多机器人协同编队
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.6 应用示例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.6.1 百度无人驾驶车和Apollo系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.6.2 四足机器人“绝影”
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.7 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 练习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              相关图书