本书是在吸收瑜伽运动精华的基础上，结合作者25 年瑜伽教学体会及50 余年运动经验，根据学校体育教学及大众健身的需求，遵循人体运动科学原理以及人体运动学习规律创作而成。全书围绕瑜伽简介、瑜伽教学、瑜伽呼吸、瑜伽姿势、瑜伽冥想、不同人群瑜伽，以及瑜伽锻炼安全提示与范例指导等进行了全方位的讲授。全书图文并茂，生动形象，运用现代信息技术将标准瑜伽教学示范视频通过二维码链接融入本书之中，方便读者学练。本书既可作为各类高等院校瑜伽课程教材，也可作为个人瑜伽健身锻炼指导用书。
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