本书是“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材和工业和信息化部“十四五”规划教材，是在第三版的基础上，总结多年教学研究和实践经验，面向新工科，结合新一轮科技革命和产业变革对人才的需求，融合机构学方面的科研成果修订而成的。本书第三版荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。
本书传授知识与能力培养并重，突出航天国防特色；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养，促进工程实践观念的建立；用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点，促进教材与教学结合；与时俱进，引入科研成果，更新传统内容。力求少而精，并在注重讲清重点和难点的同时，增加了工程技术人员实用的理论、方法，数字化资源包括设计软件或设计资料，以促进教学方法、教学手段的现代化。本书的基本内容有绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论外各章之后均附有习题，以利学习。
本书可作为普通高等学校机械类专业教材，也可供有关人员参考。
- 目录
- 前辅文
- 第一章 绪论
- §1-1 机械原理课程的研究对象和内容
- §1-2 机械原理课程的学习目的和作用
- §1-3 本教材的特点与学习方法
- 第二章 机构的结构分析
- §2-1 结构分析的基本内容
- §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
- §2-3 机构自由度的计算
- §2-4 平面机构的组成原理和结构分析
- 习题
- 第三章 平面机构的运动分析
- §3-1 研究机构运动分析的目的和方法
- §3-2 用速度瞬心法对平面机构进行速度分析
- §3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析
- 习题
- 第四章 平面机构的力分析和机械效率
- §4-1 力分析的基本知识
- §4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型
- §4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析
- §4-4 机械的效率和自锁
- 习题
- 第五章 平面连杆机构及其设计
- §5-1 概述
- §5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
- §5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
- §5-4 平面四杆机构设计
- 习题
- 第六章 凸轮机构及其设计
- §6-1 凸轮机构的应用及分类
- §6-2 从动件的运动规律及其选择
- §6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
- §6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
- §6-5 空间凸轮机构简介
- 习题
- 第七章 齿轮机构及其设计
- §7-1 齿轮机构的类型和应用
- §7-2 瞬时传动比与齿廓曲线
- §7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
- §7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本参数与几何尺寸
- §7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
- §7-6 渐开线齿廓的加工原理
- §7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算
- §7-8 变位齿轮传动的设计
- §7-9 斜齿圆柱齿轮传动
- §7-10 交错轴斜齿轮传动
- §7-11 蜗杆蜗轮传动
- §7-12 锥齿轮传动
- 习题
- 第八章 轮系及其设计
- §8-1 轮系的类型
- §8-2 轮系的传动比计算
- §8-3 轮系的应用
- §8-4 行星轮系的效率
- §8-5 行星轮系的设计
- §8-6 其他行星传动简介
- 习题
- 第九章 其他常用机构
- §9-1 棘轮机构
- §9-2 槽轮机构
- §9-3 不完全齿轮机构
- §9-4 万向联轴器
- §9-5 凸轮式间歇运动机构
- 习题
- 第十章 机械的运转及其速度波动的调节
- §10-1 概述
- §10-2 机械系统的等效动力学模型
- §10-3 在已知力作用下机械系统的运动规律
- §10-4 机械速度波动及其调节方法
- 习题
- 第十一章 机械的平衡
- §11-1 概述
- §11-2 刚性转子的静平衡及动平衡
- §11-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
- §11-4 挠性转子动平衡简介
- §11-5 平面机构的平衡简介
- 习题
- 第十二章 机械的运动方案及机构的创新设计
- §12-1 概述
- §12-2 机械运动方案设计原则
- §12-3 原动机、传动机构及减速器的选择
- §12-4 机构的运动协调及运动循环图
- §12-5 机械运动方案拟定及评价
- §12-6 机构运动方案设计实例
- §12-7 机构的创新设计
- 习题
- 附录
- 附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
- 附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
- 参考文献
