本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第6版的基础上根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会最新制订的《高等学校工科基础课程教学基本要求》并结合近年教学改革成果修订而成的。新版教材保持了原书内容系统、理论联系实际和深入浅出的风格，对个别章节内容进行了适当调整并融入课程思政元素，体现了教材的育人目标。
本书分上、下两册，共15章。上册包括绪论、平面体系的机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱、静定平面桁架、结构位移计算、力法、位移法、渐近法、矩阵位移法和影响线及其应用等11章及附录；下册包括结构动力学、结构弹性稳定、结构的极限荷载和悬索计算等4章及附录。全书各章均附有复习思考题和习题及部分答案，上、下册各附有自测题两套供测试参考。全书采用双色印刷，通过二维码引入了结构力学数字化教学资源。
本书可作为高等学校土木类、水利类、力学类等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
结构力学（第7版）上册数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程内容包括章节学习要点、拓展阅读和工程实例等，充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。
