本书是在《结构力学》(第四版)和建筑力学第三分册《结构力学》(第三版)的基础上精心修订而成，全书主要内容由静定结构、超静定结构、结构分析其他问题和专题等4篇共12章组成。
本书涵盖了教育部高等学校非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会通过的结构力学课程教学基本要求(A类)、建设部高等学校土木工程专业指导委员会制定的结构力学课程教学大纲和注册结构工程师考试大纲中的全部内容，既包括了必须修读的结构力学经典部分，又补充了可供选用的相关专题。
在积累多年教材建设经验的基础上，本书力求突出自身特色，除强调结构力学基本理论和基本知识的论述、基本能力的训练，注重综合归纳和思考讨论外，对所牵涉到的工程应用背景、结构定性分析和学生创新训练等方面，进行了有益的尝试与探讨。本书注意保持内容选材适当、叙述深入浅出，注重联系实际的传统优势，努力适应当前教学改革的要求。
本书可作为高等学校土建、水利类等本科专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。