本书是在第1版(面向21世纪课程教材，2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖)、第2版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材)和第3版(“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材)的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。
本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共18章，编为《结构力学Ⅰ基础教程》和《结构力学Ⅱ专题教程》。基础教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。全书采用四色印刷。
本书为《结构力学Ⅰ基础教程》(第4版)，共10章，主要内容包括静定结构分析、超静定结构分析、静定结构总论、超静定结构总论等。
本书配有Abook数字课程网站，内容包括结构力学求解器，电子教案，教材中打“*”号的章节内容等。另外，与本书配套的还有《结构力学学习指导》、《结构力学网络课程》。配套的数字化教学资源充分发挥多媒体先进的表现手段，营造一种良好的学习环境，既可供工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学课程，也可作为从事土建、水利等领域工程技术人员知识更新的自学环境。
本书可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
《结构力学I——基础教程》（第4版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程内容包括：教材中打“*”号的内容、电子教案、求解器2D版和3D版等。充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。
