本书是在第1版(面向21世纪课程教材，2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖)、第2版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材)和第3版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。
本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共18章，仍编为《结构力学Ⅰ基础教程》和《结构力学Ⅱ专题教程》。基础教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。全书采用四色印刷。
本书为《结构力学Ⅱ专题教程》(第4版)，共8章，主要内容包括矩阵位移法、结构动力计算基础、能量原理、结构矩阵分析续论、结构动力计算续论、结构的稳定计算、结构的极限荷载、结构力学与方法论等。
本书配有Abook数字课程网站，内容包括结构力学求解器，电子教案，教材中打“*”号的章节内容等。另外，与本书配套的还有《结构力学学习指导》、《结构力学网络课程》。配套的数字化教学资源充分发挥多媒体先进的表现手段，营造一种良好的学习环境，既可作为工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学的课程，也可作为从事土建、水利等领域工程技术人员知识更新的自学环境。
本书可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
结构力学Ⅱ——专题教程数字课程是《结构力学Ⅱ——专题教程》（第4版，龙驭球、包世华、袁驷主编）的配套资源。本数字课程涵盖教学课件、拓展内容等，在提升课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
