本书第1版是教育科学“十五”国家规划课题研究成果之一。
本书第2版按照最新编制的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》修订，增加了第11章“结构的极限荷载”。理论叙述深入浅出，着重基本，力求面向大众化教育，面向应用型本科学生。
全书共分11章，包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构计算、结构位移计算、力法、位移法、影响线及其应用、矩阵位移法、结构的动力计算、结构稳定计算、结构的极限荷载等。
本书适用于高等学校土木类、水利类专业本科生使用，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
结构力学（第2版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖电子教案、自测题及答案、程序包等板块。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
