本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求”和有关国家标准及教学改革发展需要编写而成。本书侧重介绍静定结构和超静定结构的内力和位移的求解方法，内容精炼，内容安排由浅入深，与工程实际联系紧密。
本书共分12章，主要包括绪论、平面体系的机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱与静定桁架、静定结构的位移计算、力法、位移法、对称性的应用、超静定结构的近似解法及定性分析、影响线及其应用、结构的稳定性分析和结构的塑性分析与极限荷载。各章后均附有思考题和习题。本书注重对结构力学基本概念、基本方法的讲解，内容翔实，通俗易懂，例题详略得当，可操作性强。书中有选择性地对部分内容制作了微课，既是对书中内容的有效补充，也可供学生自学参考。
本书可作为高等学校土木类、水利类、交通运输类及力学类等专业的教材，亦可作为工程技术人员的参考用书。
结构力学数字课程涵盖微课视频、习题答案等，充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
