工业机器人离线编程与仿真

本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是智能制造专业新形态一体化教材。

本书以ABB公司工业机器人离线编程仿真软件为平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解RobotStudio 6.04.01软件的应用方法。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学习者通过完成项目任务掌握离线编程的方法。全书共分7个项目,内容讲解由浅入深、循序渐进、理实结合，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。书中的案例均为工业实际应用案例，结构清楚，知识全面。

为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式，本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航，扫描二维码即可观看微课、视频等资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、视频、延伸阅读、打包文件、练习题答案等,授课教师可发电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取。

本书可作为工业机器人相关专业、机电一体化专业及相近专业高端技能人才培养的工业机器人离线编程教材，也可作为企业相关岗位员工的培训用书或高等院校相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人离线编程、集成应用工作的工程技术人员参考。