本书是“十三五”职业教育国家规划教材,也是教育部产教融合创新基地建设配套教材。全书有3篇,共7个项目,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法、新理念,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、虚拟仿真、题库等,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。
本书适合作为应用型本科院校机器人工程专业等智能制造类、自动化类相关专业和高等职业教育相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。
- 前辅文
- 基础篇 初识机器人——小试牛刀
- 项目1 工业机器人认知
- 任务1 工业机器人简介
- 1.1.1 工业机器人的定义
- 1.1.2 工业机器人的发展
- 1.1.3 工业机器人的分类
- 任务2 工业机器人典型应用
- 1.2.1 工业机器人典型应用及占比
- 1.2.2 常用ABB机器人参数介绍
- 任务3 工业机器人系统结构
- 1.3.1 机械本体认知
- 1.3.2 控制部分及末端执行器认知
- 任务4 工业机器人编程方式
- 1.4.1 在线示教编程
- 1.4.2 离线编程
- 1.4.3 自主编程技术
- 1.4.4 编程技术的发展趋势
- 项目2 ABB机器人使用准备
- 任务1 工业机器人的安全使用
- 任务2 基本安装与连接
- 2.2.1 控制柜内部组成
- 2.2.2 控制柜与机器人本体间的连接
- 任务3 初始设置
- 2.3.1 示教器操作界面功能
- 2.3.2 示教器的语言设置
- 2.3.3 设定机器人系统时间
- 2.3.4 机器人常用信息与事件日志的查看
- 2.3.5 机器人转数计数器更新
- 任务4 运动功能检查
- 2.4.1 单轴运动的手动操作
- 2.4.2 线性运动的手动操作
- 2.4.3 重定位运动的手动操作
- 2.4.4 手动操作的快捷操作
- 实战篇 再探机器人——付诸实践
- 项目3 搬运工作站操作编程
- 任务1 搬运工作站认知
- 任务2 I/O接口的使用
- 3.2.1 ABB机器人I/O通信的种类
- 3.2.2 ABB机器人常用I/O板的说明
- 3.2.3 ABB机器人I/O板的定义
- 3.2.4 输入与输出界面操作
- 3.2.5 对I/O信号进行仿真和强制操作
- 3.2.6 ABB机器人I/O指令的使用
- 3.2.7 机器人与PLC的通信
- 任务3 程序创建与管理
- 3.3.1 程序的创建
- 3.3.2 ABB机器人程序的管理
- 任务4 搬运示教编程
- 3.4.1 ABB动作指令介绍
- 3.4.2 ABB机器人基本轨迹示教编程
- 3.4.3 与等待有关的指令
- 3.4.4 机器人搬运编程应用
- 项目4 焊接工作站操作编程
- 任务1 焊接工作站认知
- 4.1.1 认识焊接工作站的组成
- 4.1.2 熟悉电焊设备
- 任务2 焊接工作站参数设定
- 任务3 坐标系标定
- 4.3.1 坐标系介绍
- 4.3.2 工具坐标系的建立
- 4.3.3 工件坐标系的建立
- 任务4 焊接指令的使用
- 4.4.1 常用焊接指令
- 4.4.2 弧焊I/O配置及参数设置
- 任务5 焊接示教编程
- 4.5.1 条件逻辑判断指令
- 4.5.2 模拟试样焊接轨迹的编程
- 项目5 码垛工作站操作编程
- 任务1 码垛工作站认知
- 任务2 坐标系输入
- 任务3 物料偏移数组设定
- 任务4 码垛示教编程
- 5.4.1 其他功能指令介绍
- 5.4.2 码垛程序编辑
- 高级篇 连接外部设备——拓展应用
- 项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程
- 任务1 附加轴典型应用
- 任务2 硬件连接与设定
- 6.2.1 编码器方向校准
- 6.2.2 校准跟踪参数CountsPerMeter
- 6.2.3 输送链跟踪参数设置
- 6.2.4 输送链跟踪信号
- 任务3 变位机焊接系统编程
- 任务4 行走轴焊接系统编程
- 项目7 视觉分拣工作站操作编程
- 任务1 视觉分拣工作站认知
- 7.1.1 工作站的组成
- 7.1.2 视觉分拣工作站工作流程介绍
- 7.1.3 典型工业机器人视觉系统应用
- 任务2 视觉系统设定
- 7.2.1 图像处理软件界面介绍
- 7.2.2 机器人视觉系统的设置
- 任务3 视觉分拣工作站编程
- 任务4 程序的维护
- 7.4.1 程序的备份加载
- 7.4.2 程序的自动运行
- 参考文献