本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目：项目一初识离线编程与仿真软件；项目二创建机器人仿真工作站；项目三创建工作站要素；项目四创建仿真工作站动态效果（Smart 组件）；项目五仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑；项目六机器人工作站简单离线轨迹编程；项目七基于机器人-
变位机系统的焊接作业编程。
本书配备了数字课程，包含丰富的微课、课件、图片、工作页、项目测评、题库等资源，形式新颖，图、文、链接相结合，方便教师教学和学生学习，课程获取方式请见“智慧职教”服务指南。数字化学习资源在书中相应位置处都有标注，并在书中的关键知识点位置配套二维码，学生可通过手机扫描二维码的方式，观看微课等学习资源。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 索取教学资源。
