工业机器人技术

本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库—“工业机器人技术”课程项目建设成果之一。全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程实训项目、工业机器人现场编程实训项目和工业机器人工作站集成与维护实训项目五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域，分析典型应用案例，设计了契合教学要求的项目任务载体，使本书具有较高的适用性和通用性。其中，第一章主要介绍工业机器人的分类、应用与发展历程，工业机器人的基本组成，工业机器人的技术参数等内容；第二章主要介绍工业机器人在各行业中的应用；第三～ 五章以任务载体展开，第三章主要介绍如何在离线编程条件下，实现对工业机器人工作站的三维建模与仿真；第四章主要介绍如何在现场编程条件下，实现工业机器人行业应用的典型案例；第五章主要介绍如何设计、开发、调试和维护工业机器人工作站。

本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的基础教材，也可作为电气自动化技术、机电一体化技术专业的延展教材，亦可作为广大工业机器人技术爱好者的自学参考书。