顶部
收藏

工业机器人应用编程(ABB)•初级


作者:
北京赛育达科教有限责任公司
定价:
59.80元
ISBN:
978-7-04-054345-2
版面字数:
350.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2020-08-18
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
机电一体化技术

本书是“十三五”职业教育国家规划教材,也是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,共设计了8个项目,主要内容包括工业机器人的手动操作、激光切割、模拟焊接、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和综合应用编程。每个项目都设有证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。8个项目共包含26个任务,每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四部分。

本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码即可观看动画、微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。

本书适合作为中高职院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

  • 前辅文
  • 项目一 工业机器人手动操作
    • 任务1.1 工业机器人操作准备
      • 知识准备
        • 1.1.1 常用安全护具
        • 1.1.2 工业机器人基本组成
        • 1.1.3 工业机器人开机和关机
        • 1.1.4 紧急停止按钮
      • 任务实施
        • 1.1.5 穿戴安全护具
        • 1.1.6 工业机器人开机操作
        • 1.1.7 配置示教盒环境参数
        • 1.1.8 测试紧急停止
        • 1.1.9 工业机器人关机操作
    • 任务1.2 手动关节坐标系操作
      • 知识准备
        • 1.2.1 认识示教盒
        • 1.2.2 关节坐标系
        • 1.2.3 手动操纵界面
      • 任务实施
        • 1.2.4 手动关节坐标系操作准备
        • 1.2.5 手动关节坐标系操作
    • 任务1.3 手动大地坐标系操作
      • 知识准备
        • 1.3.1 大地坐标系
        • 1.3.2 运行速度
        • 1.3.3 动作模式快速切换
      • 任务实施
        • 1.3.4 手动大地坐标系操作准备
        • 1.3.5 手动大地坐标系操作
    • 任务1.4 手动工具坐标系操作
      • 知识准备
        • 1.4.1 工具坐标系
        • 1.4.2 坐标系快速切换
      • 任务实施
        • 1.4.3 坐标系快速切换设置
        • 1.4.4 手动工具坐标系操作
    • 项目拓展
  • 项目二 工业机器人激光切割
    • 任务2.1 激光切割操作准备
      • 知识准备
        • 2.1.1 工业机器人激光切割
        • 2.1.2 激光笔快换工具
        • 2.1.3 气动控制板
        • 2.1.4 可编程按键
        • 2.1.5 通用机械接口
      • 任务实施
        • 2.1.6 激光笔工具安装
        • 2.1.7 绘图模块安装
        • 2.1.8 恢复系统
    • 任务2.2 加载和运行激光切割程序
      • 知识准备
        • 2.2.1 程序指针
        • 2.2.2 运行模式
        • 2.2.3 程序指令修改点位
      • 任务实施
        • 2.2.4 加载程序
        • 2.2.5 手动运行
        • 2.2.6 位置修正
    • 任务2.3 编制激光切割运动程序
      • 知识准备
        • 2.3.1 运动指令
      • 任务实施
        • 2.3.2 创建并保存程序
        • 2.3.3 编制圆弧与直线轨迹程序
        • 2.3.4 编制封闭轨迹程序
        • 2.3.5 指令参数修改
    • 任务2.4 备份程序及系统
      • 知识准备
        • 2.4.1 系统备份命名规则
        • 2.4.2 系统恢复及程序导入
      • 任务实施
        • 2.4.3 备份系统
        • 2.4.4 导出程序
    • 项目拓展
  • 项目三 工业机器人模拟焊接
    • 任务3.1 自动拾取焊枪工具
      • 知识准备
        • 3.1.1 焊接基本概况
        • 3.1.2 Set和Reset指令
        • 3.1.3 WaitTime指令
        • 3.1.4 Zonedata
      • 任务实施
        • 3.1.5 规划拾取工具轨迹
        • 3.1.6 编制拾取工具程序
        • 3.1.7 手动模式调试拾取工具
    • 任务3.2 标定焊枪工具
      • 知识准备
        • 3.2.1 工具数据
        • 3.2.2 工具数据定义方法
      • 任务实施
        • 3.2.3 创建工具数据
        • 3.2.4 标定工具数据
        • 3.2.5 验证工具数据
    • 任务3.3 工业机器人模拟焊接应用
      • 知识准备
        • 3.3.1 RAPID语言
        • 3.3.2 RAPID数据
        • 3.3.3 程序结构
        • 3.3.4 ProcCall指令
      • 任务实施
        • 3.3.5 规划焊接工件轨迹
        • 3.3.6 编制模拟焊接程序
        • 3.3.7 自动运行模拟焊接程序
    • 项目拓展
  • 项目四 工业机器人搬运应用
    • 任务4.1 工具负载测算
      • 知识准备
        • 4.1.1 辅助标定工具
        • 4.1.2 工具负载的测算方法
      • 任务实施
        • 4.1.3 标定平口手爪工具
        • 4.1.4 测算平口手爪工具负载
    • 任务4.2 电机部件搬运应用
      • 知识准备
        • 4.2.1 电机部件搬运轨迹规划
        • 4.2.2 SetDO指令
        • 4.2.3 Offs函数
      • 任务实施
        • 4.2.4 设计搬运程序结构
        • 4.2.5 编制搬运程序
        • 4.2.6 优化搬运程序
    • 任务4.3 棋盘格搬运应用
      • 知识准备
        • 4.3.1 棋盘格搬运模块
        • 4.3.2 模块电气安装
        • 4.3.3 推料气缸控制
        • 4.3.4 吸盘工具控制
        • 4.3.5 WaitDI指令
      • 任务实施
        • 4.3.6 棋盘格搬运流程
        • 4.3.7 编制棋盘格搬运程序
    • 项目拓展
  • 项目五 工业机器人码垛应用
    • 任务5.1 重叠式码垛应用编程
      • 知识准备
        • 5.1.1 码垛定义及垛型
        • 5.1.2 FOR指令
        • 5.1.3 表达式的编辑
      • 任务实施
        • 5.1.4 设计重叠式码垛流程
        • 5.1.5 添加FOR循环结构
        • 5.1.6 声明数值型变量
        • 5.1.7 编制重叠式码垛程序
        • 5.1.8 记录取放位置数据
    • 任务5.2 纵横交错式码垛应用编程
      • 知识准备
        • 5.2.1 条件判断指令(IF)
        • 5.2.2 无条件跳转指令(GOTO)
      • 任务实施
        • 5.2.3 设计纵横交错式码垛流程
        • 5.2.4 编制纵横交错式码垛程序
        • 5.2.5 记录取放位置数据
    • 任务5.3 旋转交错式码垛应用编程
      • 知识准备
        • 5.3.1 WHILE指令
        • 5.3.2 TEST指令
        • 5.3.3 计时指令
      • 任务实施
        • 5.3.4 设计旋转交错式码垛流程
        • 5.3.5 编制旋转交错式码垛程序
        • 5.3.6 记录取放位置数据
    • 项目拓展
  • 项目六 工业机器人绘图应用
    • 任务6.1 坐标系标定及绘图
      • 知识准备
        • 6.1.1 直接输入法标定工具坐标系
        • 6.1.2 用户框架和工件框架
      • 任务实施
        • 6.1.3 输入金属笔工具坐标系
        • 6.1.4 标定工件坐标系
        • 6.1.5 编制绘图程序
    • 任务6.2 基于工件坐标系变换的绘图
      • 知识准备
        • 6.2.1 对准功能
        • 6.2.2 工件数据
      • 任务实施
        • 6.2.3 六点法标定工件坐标系
        • 6.2.4 编制基于工件坐标系变换的绘图程序
    • 任务6.3 使用坐标转换指令绘图
      • 知识准备
        • 6.3.1 坐标转换指令PDispOn
        • 6.3.2 指定数值的坐标转换指令PDispSet
      • 任务实施
        • 6.3.3 使用坐标转换功能绘图
        • 6.3.4 使用指定数值的坐标变换绘图
    • 项目拓展
  • 项目七 工业机器人电机装配
    • 任务7.1 智能仓储应用
      • 知识准备
        • 7.1.1 智能仓储模块
        • 7.1.2 智能仓储数据
        • 7.1.3 数组数据与运算
      • 任务实施
        • 7.1.4 编制出库程序
        • 7.1.5 编制入库程序
    • 任务7.2 变位机控制与应用
      • 知识准备
        • 7.2.1 变位机概述
        • 7.2.2 变位机模块
        • 7.2.3 变位机控制变量
      • 任务实施
        • 7.2.4 编制变位机控制程序
    • 任务7.3 电机装配编程应用
      • 知识准备
        • 7.3.1 电机装配流程分析
        • 7.3.2 电机装配输入输出信号
      • 任务实施
        • 7.3.3 电机装配位置示教
        • 7.3.4 电机装配综合编程
    • 项目拓展
  • 项目八 工业机器人综合应用编程
    • 任务8.1 旋转供料单元控制及应用
      • 知识准备
        • 8.1.1 旋转供料单元
        • 8.1.2 旋转供料控制变量
      • 任务实施
        • 8.1.3 编制旋转供料回零程序
        • 8.1.4 编制电机装配程序
    • 任务8.2 供料输送单元控制及应用
      • 知识准备
        • 8.2.1 供料输送单元
      • 任务实施
        • 8.2.2 编制减速器装配程序
        • 8.2.3 编制输出法兰装配程序
        • 8.2.4 编制关节成品入库程序
    • 任务8.3 关节装配综合编程应用
      • 知识准备
        • 8.3.1 带参数例行程序
        • 8.3.2 关节装配流程分析
        • 8.3.3 关节装配输入输出信号
      • 任务实施
        • 8.3.4 关节装配位置示教
        • 8.3.5 关节装配综合编程
    • 项目拓展
  • 附录
    • 工业机器人应用编程职业技能等级要求
  • 参考文献

相关图书