本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材，是职业教育“工程实践创新项目”应用 课程系列教材之一，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。
本书主要内容以ＣＨＬ ＤＳ ０１型工业机器人ＰＣＢ异形插件工作站为载体，构建了 示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、ＲｏｂｏｔＡｒｔ仿真软件、视觉系统应用、异 形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子ＰＬＣ编程与调试、威纶触 摸屏的组态设计、ＰＣＢ异形插件生产装配共１１个项目。本书编写从实际工程入手，以了 解、学习真实工程项目为目的，提炼出真实工程项目中的核心技术，由易到难，由单一到 综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。
为了方便教学，本书配套ＰＰＴ 课件、微视频教学资源，其中部分资源在本书中对应 的知识点和技能点处以二维码的形式链接，教师可以通过封底的联系方式获取其他 资源。
本书可作为职业院校工业机器人、机电技术、电气技术等专业相关课程的教学用书， 同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。
- 第1篇破壳（1）
- 一、 说现代工业发展史（1）
- 二、 说工业机器人应用（4）
- 三、 说机器人技术应用大赛（12）
- 第2篇起步（23）
- 项目一示教器的基础操作（23）
- 任务一认识示教器（24）
- 任务二转数计数器的更新（33）
- 任务三关键数据的设定（38）
- 项目二涂胶应用（46）
- 任务一安装法兰与涂胶工具（47）
- 任务二涂胶（53）
- 项目三码垛与拆垛应用（59）
- 任务一码垛平台与夹爪工具的拆装（59）
- 任务二码垛（65）
- 项目四RobotArt仿真软件（71）
- 任务一认识RobotArt仿真软件（71）
- 任务二三维模型的搭建（74）
- 任务三离线编程完成涂胶（84）
- 第3篇助跑（95）
- 项目五视觉系统应用（95）
- 任务一欧姆龙视觉系统的连接（95）
- 任务二欧姆龙视觉系统的设置与使用（103）
- 任务三视觉系统判别（111）
- 项目六异形芯片分拣与安装（116）
- 任务一单个异形芯片的安装（117）
- 任务二多个异形芯片的安装（123）
- 任务三产品异形芯片分拣与装配（128）
- 项目七取放盖板与自动锁螺钉（134）
- 任务一取盖板（134）
- 任务二放盖板（139）
- 任务三自动锁螺钉（143）
- 项目八产品入库（152）
- 第4篇展翅（160）
- 项目九西门子PLC编程与调试（160）
- 任务一西门子S7200SMART系列PLC的使用（160）
- 任务二PLC控制气缸的伸出与缩回（170）
- 任务三通过PLC控制产品检测（173）
- 任务四PLC与机器人的I/O通信（181）
- 项目十威纶触摸屏的组态设计（185）
- 任务一认识威纶触摸屏及其组态软件（185）
- 任务二触摸屏画面设计（197）第5篇腾飞（210）
- 项目十一PCB异形插件生产装配（211）
- 任务一机械及电气安装调试（212）
- 任务二工业机器人维护及基本操作（232）
- 任务三外壳涂胶及产品码垛（243）
- 任务四系统编程与联调（255）
- 第6篇翱翔（276）
- 一、 人工智能（276）
- 二、 无人机（278）
- 三、 多机器人协同工作（282）
- 四、 先进的服务机器人（285）
- 五、 机器人竞赛与展会（290）
- 六、 机器人的未来（292）
- 参考文献（295）
