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本书依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）和军队颁布的《军队院校大学物理课程教学基本要求》编写而成。全书内容由浅入深,突出基本现象、基本概念、基本原理的阐述；明晰概念引入、概念形成、概念应用、理论阐述与应用的知识结构；注重科学素养的培养。本书在教学实践基础上，合理安排教学内容和习题，力求易教易学，以适应当前高等教育快速发展的形势和军队院校培训任务整体转型的需要。
全书分为上、下两册，上册包括力学、热学、电磁学，下册包括振动和波动、波动光学和近代物理学基础。本书可作为高等学校理工科非物理学类专业的大学物理课程教材，也可供社会读者阅读。