本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术应用及发展前景。
本书实现了互联网与传统教学的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书还提供课件、习题参考答案、延伸阅读资料、案例资料等，授课教师可发送电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及装备制造大类其他相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。
