本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。是在面向21世纪课程教材《静力学》和《材料力学》(Ⅰ，Ⅱ)的基础上，根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”编写而成的。本书紧扣“教学基本要求”，力求使工程所需基础简单明显，在内容选取上采取精简内容、突出重点等办法，以适应不同地区、不同院校对工程力学课程的要求，满足高校应用型人才培养的要求。全书概念严密、简明扼要、语言流畅易懂。与同类其他教材相比，本书最大的特点是着眼于培养学生的综合素质和能力。
全书分静力学与材料力学两篇。静力学篇包括静力学基本概念、汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系与静力学专题等6章。材料力学篇包括绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定与疲劳强度等10章。
本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
