本书在选材和叙述上特色鲜明。在内容方面，既讲授经典的理论力学内容——运动学、静力学和动力学，又详细介绍分析力学、刚体动力学、运动稳定性、振动、撞击运动、变质量系统、天体力学等相关课程的基本内容，同时全书贯穿渗透了近几十年来的最新科研成果。
本书适用于数学、力学专业的本科生和研究生，也可供相关专业的科研人员、工程技术人员、教师和学生参考。
