本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
第3版在保持第2版内容体系的基础上，参考使用高校的反馈信息，对部分章节的内容作了适当调整，并对一些用词和表述作了修改。
全书共十四章和两个补充材料，按绪论、应力状态理论、应变状态理论、应力和应变的关系、弹性力学问题的建立和一般原理、平面问题的直角坐标解答、平面问题的极坐标解答、平面问题的复变函数解答、柱形杆的扭转和弯曲、空间问题的解答、热应力、弹性波的传播、弹性薄板的弯曲与弹性力学的变分解法的顺序编排。在内容的选择和叙述方法上，既充分注意理论的系统性、完整性和严密性，更注重深入浅出、重点突出、难点分散，联系工程实际，强调问题的物理本质，便于学生理解和掌握。两个补充材料分别为笛卡儿张量简介和弹性力学基本方程的曲线坐标形式。
本书主要作为高等学校工程力学专业本科生和工科研究生的教材，也可作为土木类、机械类等专业本科生的教材和教学参考书，以及相关研究人员和工程技术人员的参考资料。
