本书是与《高等数学(工科类专业适用)》（第二版）（上、下册）相配套的学习指导书。
本书按主教材的章节顺序编排内容，其教学进度与主教材同步，内容包括函数与极限、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、多元函数微积分、无穷级数、常微分方程、拉普拉斯变换、矩阵及其应用等。每章的栏目包括“知识结构”、“教学基本要求与重点、难点”、“解题指导”、“综合复习题”等，每章最后给出该章习题的参考答案与提示。
本书可作为高职高专院校、成人高校和本科院校开办的二级职业技术学院工科各专业高等数学课程的辅导教材，也可供相关科技人员参考。