本书是面向21世纪课程教材、普通高等教育“十五”国家级规划教材。
本书是在邹慧君等主编的《机械原理》第一版的基础上修订而成的。本书在编写时着力于内容与体系的改革，是一本改革力度较大的教材，其特点如下：1）建立了机构设计—机械运动方案设计—机械动力学设计的机械原理课程内容的新体系。2）加强机构设计内容，强调解析法，简化图解法，广泛应用计算机辅助设计；3）加强机械运动方案设计内容，阐明机械产品创新设计方法。4）增加了广义机构内容，讲述了新颖机构的基本特征与应用，拓宽了学生的视野。
除绪论外，本书共分3篇12章。第一篇机构设计，包括机构的组成原理和类型综合、连杆机构设计和分析、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、间歇运动机构及其设计、其他常用机构、广义机构等内容。第二篇机构系统设计，包括工艺动作过程构思与运动协调设计、机械运动方案设计等内容。第三篇机械动力学，包括机械的运转及其速度波动的调节、机械振动及隔离、机械平衡等内容。全书在每章的结束还附有小结、思考题和习题，方便了学生学习。本书配有《机械原理计算机辅助教与学》课件（光盘）。
本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。
