本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材，是在第一版（原面向21世纪课程教材）的基础上，总结多年的教学研究和实践经验，并融合机构学方面的科研成果修订而成的立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入科研成果更新了传统教学内容。文字教材和软件教材的内容力求少而精，并在注意讲清重点和难点的同时，增加了工程技术人员实用的理论、方法、设计软件或设计资料，以促进教学方法、手段的现代化和学生创造能力的培养。
本教材的基本内容有绪论，机构的结构分析和综合，连杆、凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。在重点章节之后附有习题，以利学习。
本教材可作为高等学校工科机械类专业教材，也可供有关人员参考。
